空间RSSR(RSS′R)机构有曲柄存在的条件

以空间RSSR(RSS′R)机构为讨论对象 ,为达到便于研究该空间机构的目的 ,确定了建立坐标系的原则和方法 ,并以连杆长度为目标函数探讨了不同条件下曲柄存在的条件 .     

Ⅲ—Ⅳ级六杆机构的传力特性分析及曲柄存在准则

本文讨论了Ⅲ级六杆机构的曲柄存在准则及其使用方法；研究了几种六杆机构的传力特性；得出几条重要结论，提出用“合力臂”评价六杆机构传力特性的方法；并对常用六杆机构的实用性作出了定性的评价。     

铰链四杆机构曲柄存在条件的新推证

针对传统的铰链四杆机构曲柄存在条件推证中取曲柄的两个特殊位置进行证明的不足,在总结传统的证明方法基础之上,根据机构中三角形的边角关系,运用余弦定理建立关系式,并通过取三角函数极值,解不等式这一新的推证方法,得到了铰链四杆机构的曲柄存在条件连架杆和机架中必有一杆长度最短;最短杆和最长杆长度之和小于或等于另外两杆长度之和.这种推证方法较传统的推证方法更具严密性,易于理解和接受.     

滑动轴承上的曲柄摇杆机构

通过振动谱线图,发现连杆角速度等于零的位置是滑动轴承含间隙的曲柄摇杆机构强振动的高发区域.用含间隙滑动轴承的轴颈中心轨迹,研究和分析了含运动副间隙的四连杆机构的振动特点,最强振动发生在连杆角速度为零和轴颈中心轨迹偏心率小于0.1时.并通过连杆、滑动轴承系统的运动方程,研究轴颈静平衡位置稳定性和油膜支承轴颈振动的特点.     

借三辅助圆设计具有急回特性的曲柄摇杆机构

提出以直角三角形3条边为直径的3个圆的重要几何性质——三圆定理，由此导出了用3个辅助圆设计具有急回特性的曲柄摇杆机构的方法．该法可简化图解设计过程，使得曲柄l1，连杆长l2随着δ角变化的规律直观化，以便于优化调整，而且比三辅助圆法作图简便、准确并更具规律性．补充了求解Ⅱ型机构的方法，不仅能解已知K，ψ，l3,l1(或l2)求其余杆长的问题，而且能解未知ψ的一类问题．     

主轴行星式滚磨工艺光整曲轴类零件的研究

通过对目前生产中常用的各种滚磨光整加工方法的加工原理及应用实例进行分析和研究，提出了主轴行星式滚磨加工的工艺方法，在阐述加工 机理的基础上，重点分析了磨块与工件表面间复杂的相对运动情况，推导出切削速度、切削角和 加速度的计算公式，从理论上找出了影响加工效果的主要参数及其影响规律，为设备研制及实验研究奠定基础。     

一种复合机构在剑杆织机改造中的设计分析

分析了钢带引纬剑杆织机引纬驱动机构的改进方案,看到了复合机构在织机改造中的应用.在整机结构没有较大改动的情况下,用行星齿轮连杆复合机构,代替原来的单一连杆驱动机构.该复合机构提升了剑杆织机的性能,完全满足阔幅织物的要求.在行星齿轮连杆复合机构中,偏心距e的增加,最有助于筘幅的提高.     

具有大刚度曲柄的弹性曲柄摇杆机构的动态特性研究

本文应用传递矩阵法导出了具有大刚度曲柄的曲柄摇杆机构固有频率的简捷解析式;首次证明这类机构在其弹性杆轴向变形可忽略的条件下,它的固有频率不仅与机构位置无关,而且可简化为各弹性杆简支状态下固有频率值的集合,并在数值上等于机构的临界速度.     

曲柄摇杆直线机构的解析综合

给出了在特殊位形情况下综合曲柄摇杆直线机构的解析方法,用此方法可以很方便地综合出具有４个无接近点直线的曲柄摇杆机构,推导了综合公式并给出 示例。     

Analysis of a Combined Mechanism in Improving Weaving Reed Space with Rapier Looms

The analysis of improved system of the steel tape rapier loom is introducted. It shows the usefulness of a combined mechanism in this reformation. When the whole weaving machine is only changed a little, through the combined mechanism, the improved weaving machine can weave the fabrics with wider reed space. The combined mechanism of rapier drive system with a crank lever , which is driven by a differential gear train that is to meet the need of reed space widening, has its own key factor in this design. It is the eccentric distance "e" . Increasing the value of "e" is very helpful to increase the reed space of the looms.