异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。     

思想品德课探究性学习效能与教师角色定位

探究性学习是适应我国素质教育与培养全面发展人才需要而产生的一种学习方式或教学方法,具有主体性、开放性、探索性和综合性等特征。依据建构主义获得性学习理论,将探究性学习应用于思想品德课程教学更符合该学科的教学性质。适应课程改革需要,思想品德课教师应当带着以学生的学习为中心的教学理念从事课堂教学,实现探究性学习活动中的探究者、促进者与合作者的角色定位。     

心理词汇学习策略与英语词汇教学

词汇学习是语言学习的重要组成部分,本文阐述了心理词汇的基本理论及词汇学习策略的基本分类,试图探讨如何将心理词汇与学习策略结合起来,分析在词汇学习策略中心理词汇的指导作用。     

基于图像处理技术的汉字书写学习系统

使用图像处理技术来实现汉字书写学习系统.首先,对系统的两个主要模块,即笔画学习和汉字书写,进行了功能阐述;然后,对系统开发所涉及到的3个主要技术要点进行了实现;最后,通过实验对本文系统和基于Flash技术系统进行了对比分析.实验表明,基于图像处理技术的实现作为开发汉字书写学习系统的一种全新思路,取得了优于基于Flash技术的性能指标.     

小学生心理健康教育的重点

小学生的心理健康教育已经成为整个社会关注的问题,在小学阶段应从三个方面探讨小学生心理健康教育的重点:即小学生入学适应能力教育,小学生学习心理指导及小学生自我意识指导。     

三语学习者英语词汇学习策略

就语言学习者而言,词汇的学习和掌握对学习的成败至关重要。在此讨论将英语作为第三语言学习的三种水平的白族学生的英语词汇学习策略的调查研究表明:白族学生学习策略使用的总体水平处于中等;高水平组在元认知策略使用上较中、低水平组高;性别与策略选择有显著性差异。     

Moodle虚拟学习环境评述

通过对英国Moodle虚拟学习环境的个案分析研究,介绍了虚拟学习环境系统的功能,对当前虚拟学习方式进行分析评价,总结其优缺点.     

基于主成份分析的Bagging集成学习方法

机器学习中数据集的冗余特征会影响学习器的泛化能力，一些流行方法如支持向量机和集成学习也难免于此．研究了利用主成份分析进行特征变换对Bagging集成学习算法的影响，提出一种称为PCA—Bagging的算法，并与其它算法比如单个支持向量机、支持向量机Bagging集成、带有特征变换的单个支持向量机等进行了性能比较．在多个UCI标准数据集上的实验表明PCA—Bagging算法具有更好的性能，这说明即使是泛化能力很强的集成学习方法其学习的数据也需要进行适当的特征变换。     

一种面向个性化网络学习的协同学习任务生成方法

提出了一种面向个性化网络学习的协同学习任务自动生成方法.该方法以学习目标与学习小组中学习者的个性特征为输入,通过基于学习者认知水平的协作成员分组和基于耦合度的协同学习模式分配,生成符合学习者群体个性特征的协同学习任务,从而有效地解决了网络学习中个性化学习与协同学习相结合的问题.该方法已在实时教学系统中进行了测试,结果表明,相对无指导的协同学习,根据此方法所生成的学习任务的协同学习可有效提高学习效率.     

中国传统文化对语言学习风格形成的影响

学习者的学习风格是二外习得中个体差异的一个内在的固定因素,其形成受多种外部及内部因素的影响,而学习者最基本的性格特点构成了学习风格的核心。论述了学习风格的主要分类及四种语言学习者,并探讨了中国传统文化对学习者学习风格形成的影响。