基于智能Agent的企业知识管理系统模型研究

基于企业知识管理文献的回顾,从过程视角概括出一个通用的企业知识管理系统模型．根据智能Agent的技术特点,提出一个包含7种主要智能Agent的人性化知识管理系统的模型,并对主要智能Agent的功能进行了描述．     

旅游突发事件智能决策支持系统研究

建立了旅游突发事件预警系统架构,对智能决策支持系统在旅游突发事件预警中的应用进行了研究.建立了旅游突发事件智能决策支持系统功能模型,给出了旅游突发事件智能决策支持算法,完成了基于决策支持的旅游突发事件预警系统开发.     

基于虚拟领航者的智能群体群集运动控制

通过借鉴预测控制的基本思想,研究了智能群体的群集运动,并建立了一种个体在运动过程中能根据周围环境自适应选取虚拟领航者的群集运动控制模璎.该模型描述了生物群集过程中无领导者的自然现象,克服了传统leader-follower模式的单向信息流的缺陷,增强了系统的自适应性与鲁棒性,提高了系统的稳定性.仿真结果表明:与已有文献相比,该模型收敛速度较快;形成紧凑的编队后,队形稳定运行的速度也较快.     

基于Mega48V的智能标签设计

此文详细介绍了移动智能标签的防盗机制以及软、硬件设计方法,以ATMEL公司的AVR芯片Mega48V为主控制处理芯片,结合8．2MHz和433．92MHz无线通信,实现高效完善的商品防盗警告系统。     

基于神经网络的汽轮机故障智能诊断系统的设计

介绍了BP神经网络的结构和算法,分析了如何将BP神经网络用于机械设备的故障诊断.结合汽轮发电机组的故障特性,建立了汽轮发电机组故障诊断的神经网络模型,并利用该神经网络模型对汽轮发电机组的故障进行了诊断,诊断结果是正确和有效的.     

基于虚拟现实的WEB智能教学系统研究

阐述了虚拟现实技术、Web智能教学系统的概念,进而构建和探讨了Web智能教学系统的形式化模型及虚拟现实技术在网上智能教学系统中的应用,指出虚拟现实技术对Web智能教学系统产生的影响.     

基于现场总线的煤矿供电监控系统

针对煤矿井下的特殊环境,提出了一套基于PROFIBUS总线并满足本安特性要求的的煤矿供电监控系统,它能够对地面35KV变电站、井下中央变电所及采区变电所供配电设备的状况进行实时监测和控制。采用现场总线技术后,供电系统的稳定性和可靠性显著提高,有效减少了矿井无计划停电事故的发生。     

仿人智能控制原型算法的改进

仿人智能控制原型算法易引起控制系统的超调,没有完全模拟人的控制策略、改进的控制算法,将控制过程分为3个阶段：初始控制阶段,调整学习阶段,抗干扰阶段．不同阶段采用不同的控制策略,使其更加符合人的控制思想．实验结果表明,原型算法的控制结果相对稳定且有一定的超调和震荡,而改进的算法实现了“稳、快、准”的有机统一,取得了更好的控制效果．     

现代机械产品智能优化设计方法及其应用

在总结前人研究成果的基础上,提出了面向现代机械产品的智能优化设计法.该方法以智能机器为研究对象,以智能控制理论和方法为理论基础,可在设计过程中实现对现代机械产品的工作参数、工作过程、工作状态以及故障诊断等方面进行智能优化.通过对现代机械产品设计特点的具体分析,建立了智能优化设计法的理论结构体系,包括智能优化设计法的含义、研究目标、研究内容、理论基础和特点等内容.以工作在非结构环境下的打磨机器人为例进行了智能优化设计研究,实验结果表明该方法可全面提高产品的智能化程度和设计质量.     

一种基于超声波传感器探测的接触力控制方法

针对机器人未知的工作环境,提出了一种基于超声波传感器的探测方法,建立了探测系统的结构模型,阐述了超声波探测系统的工作原理.对于机器人与环境表面的接触性工作存在不确定、多变和非结构等特点,将仿人智能控制方法应用于接触力的控制中.该方法以超声波传感器探测所获得的环境信息,作为系统上层控制策略的依据,根据控制误差的大小与方向变化选择相应的控制策略.实验结果表明,该方法较传统的PID控制方法可大大提高控制精度.