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不确定非线性系统的二次稳定新方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对一类不确定非线性系统, 采用模糊技术, 提出了一种新的二次稳定控制方案. 应用模糊T-S模型和模糊逻辑系统对非线性系统建模, 所设计的模糊控制器使得闭环系统二次稳定并满足期望的L2范数界. 该方案的主要优点是不对逼近误差和不确定性做约束假设. 仿真结果表明了该方案的可行性. 相似文献
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基于面向对象的柔性设计与控制理论,提出了软智能执行器对象概念,并对其结构、功能与实现方法进行了论述.软智能执行器对象为智能执行器的设计提供了新途径,为系统故障自诊断、自处理,以及保证控制系统的安全性提供了新方法. 相似文献
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基于B/S结构的信息处理系统 总被引:4,自引:0,他引:4
随着Internet的普及和应用,基于Web技术的B/S结构信息处理系统开始出现。文中总结了开发B/S结构的各种相关技术,给出了B/S结构的设计与实现方法,讨论了B/S结构的安全性问题,并给出了校园信息处理系统设计方案。分析表明,基于B/S结构的信息处理系统比C/S结构的信息处理系统有许多优点。 相似文献
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仿人智能控制原型算法易引起控制系统的超调,没有完全模拟人的控制策略、改进的控制算法,将控制过程分为3个阶段:初始控制阶段,调整学习阶段,抗干扰阶段.不同阶段采用不同的控制策略,使其更加符合人的控制思想.实验结果表明,原型算法的控制结果相对稳定且有一定的超调和震荡,而改进的算法实现了“稳、快、准”的有机统一,取得了更好的控制效果. 相似文献
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基于最优控制的倒立摆系统 总被引:1,自引:0,他引:1
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.首先建立了系统的数学模型,然后运用线性二次型最优控制策略设计控制器,并进行了仿真研究,最后在实际设备上完成了实时控制实验.仿真和实验结果表明,控制系统具有优良的品质和特性,不仅动态性能和稳态性能好,鲁棒性也很强. 相似文献
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本文介绍的集成式真空包装机CAD软件包,将HIGH.C语言和CAD系统软件成功的结合在一起,拓宽了CAD的功能,弥补了CAD的缺陷。 相似文献
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仿人思维控制是从人的控制认知与控制思维出发,揭示人对复杂系统进行控制的思维密码,研究设计与人的控制思维一致的仿人思维控制器,并用计算机技术加以模拟和实现.文中介绍了仿人思维控制研究的背景、研究内容及其仿人思维控制器的结构与实现原理,定义了仿人思维控制概念空间,为仿人思维控制的进一步研究提供了重要的基础理论知识. 相似文献
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苹果自动分级与配重系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
苹果自动分级与配重系统的最大特点是集分级与配重功能于一体,实现分级自动化,配重自动化.对于分级,提出了定时分级方法,简化了机械结构设计;对于配重,提出了单区间等均重组合法和多区间等均重组合法,并进行了计算机仿真,结合实验结果,证明提出的分级与配重方法是可行的. 相似文献
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