基于个体的两凿岩机械手合作任务规划

文章在分析凿岩机械手的机构结构的基础上,求出机械手在工作面上的最大最小工作区间,然后运用模糊理论的相关知识将两凿岩机械手的工作区间进行合理分区,确定两钻臂在这些区域产生碰撞的模糊隶属度,从而引入"区域避碰”理论进行合作任务规划.在考虑两机械手工作进度产生一定变化和机械手在运动中所有关节变化量最小的基础上,引入双向A*算法搜寻最优路径.通过仿真研究证明,文章提出的方法计算简单,规划的路径在一定程度上可满足实际工作的需要.     

新型两性离子聚合物FA369钻井液在樊学油田的应用

介绍了樊学油田地质概况,论述了新型两性离子聚合物FA369钻井液的配方及优点,提出了现场维护要点。     

腰英台地区裂缝分布规律与油气运聚的关系

目的研究腰英台地区裂缝分布规律与油气运聚之间的关系。方法在岩心、分析测试等一性资料对裂缝标定的基础上,提取裂缝测井响应特征,进而对全区裂缝进行全面系统的测井解释,然后结合钻井、压裂等后期动态资料对测井解释的裂缝作核实验证。结果裂缝的发育程度与岩性、层厚和构造因素有关,而断层作用尤为明显。结论腰英台地区裂缝性储层发育段是该区的主力含油层,从储盖配置关系来看,裂缝在油气疏导方面起主要作用。     

岩心磁组构分析古水流方向的原理与应用

目的针对鄂尔多斯盆地天环拗陷南段延长组开展磁组构古水流研究。方法通过测量岩心样品的磁化率各向异性,分析磁组构特征,结合矿物岩石学特征综合开展岩心古水流方向判识。结果延长组碎屑岩的古水流方向为NE—SW,NW—SE和NS向,分别代表西南、西北和北部3个方向的物质供给。结论磁组构分析古水流方向与轻重矿物组合法判断的物源方向一致,表明应用磁组构分析钻井岩心古水流方向的方法是可行、可靠的,利用磁组构分析方法恢复古水流方向,判识物源具有较好的应用前景。     

基于切缝法求方向图的指纹奇异点定位

基于指纹识别技术中指纹奇异点定位在实现指纹分类和实现指纹识别的重要性，提出一种基于切缝法求方向图的奇异点定位算法，求出的方向图具有细节保留能力强、去噪能力强等特点．结合改进的Poincareindex法和切缝法求出的方向图在FVC2000指纹数据库上进行指纹奇异点定位，在时间复杂度和准确性上取得了较好的效果，可满足实际使用的需要．     

Forecasting the 10‐year US Treasury rate

This study compares the performance of two forecasting models of the 10‐year Treasury rate: a random walk (RW) model and an augmented‐autoregressive (A‐A) model which utilizes the information in the expected inflation rate. For 1993–2008, the RW and A‐A forecasts (with different lead times and forecast horizons) are generally unbiased and accurately predict directional change under symmetric loss. However, the A‐A forecasts outperform the RW, suggesting that the expected inflation rate (as a leading indicator) helps improve forecast accuracy. This finding is important since bond market efficiency implies that the RW forecasts are optimal and cannot be improved. Copyright © 2009 John Wiley & Sons, Ltd.     

Growth of decagonal quasicrystal phase in laser resolidified Al72Ni12Co16

An ultra-high temperature gradient directional solidification process produced by a widened laser beam was adopted to achieve the directionally solidified microstructure of the stable decagonal quasicrystal phase in Al72Ni12Co16 alloy. X-ray, SEM, TEM and optical microscopy techniques were used to investigate the microstructures and identify the phase. The directionally solidified decagonal quasicrystal showed the facet morphology and grew in lateral growth mode. The unusual periodic and quasiperiodic atomic structures of the decagonal quasicrystal and the epitaxial growth in the melt pool were considered to be the key factors influencing the growth morphology. The experimental results were consistent with the Toner's theoretical atomistic growth model.     

检查集成电路光刻掩模的实时白光信息处理系统

本文介绍一种用空间滤波检查集成电路光刻掩模的实时白光信息处理系统.采用该系统作检查比传统的镜检法或相干光学处理技术更为简便,且效果显著.借助这种技术能明显地察觉到掩模里的黑点、针孔、刻痕、电路损缺、短路或断路等微小缺陷.     

钻井船实测中的若干技术问题

介绍了港海一号钻井船实测情况 ,讨论了钻井船实测中的若干技术问题 ,给出了港海一号钻井船强度实测结果 ,对于钻井船的研究开发和钻井船规范修订具有一定意义 .     

冻土钻削与冲击的研究

根据冻土的性质,进行了冻土层的钻削过程和冲击过程的理论分析,讨论了钎具的排粉问题,结合实践,提出了对于不同的冻土,采用不同的钻眼设备,可提高钻凿冻土的速度.