基于Groebner基法的一般串联6R机器人机构逆运动学分析

基于Groebner基法，仅用Duffy的含3个未知变元的4个运动学方程，附加3个正余弦恒等式，不增加其他几何约束方程，对一般6R机器人机构逆运动学进行符号解分析，并得出一般串联6R机器人机构逆解最多为16解的结论．本文使用的数学机械化方法可推广到涉及非线性代数方程组的其他机构学问题的求解．     

我国也须走百货连锁之路

面对来自超级市场、专业商店等各方面的挑战与竞争，百货业的商业霸主地位已经失去。我国百货业从20世纪90年代初的粗放型扩容发展至21世纪，已经到了需要通过市场化的重组并进行整合、连锁的阶段，这也是从传统百货走向现代百货的必由之路。     

一种基于Agent支持电子供应链和B2B电子商务的工作流模型

在WfMC基础上，给出一个跨企业间的工作流模型．在模型中引入Agent技术．并考虑到现代企业运用电子商务技术和采用电子供应链管理的新特点，提出一种基于Agent支持电子供应链和B2B电子商务的工作流模型．     

基于马尔可夫链和模糊聚类的电力系统短期负荷预测

提出一种马尔可夫链和模糊聚类相结合的预测方法,针对时间序列中出现的各种随机现象,分别建立数学模型.对样本所属状态采用模糊划分,使分类更符合实际情况;利用马尔可夫链对研究对象做状态分析,根据状态转移进行预测.该方法在电力系统负荷预测中使用,提高了算法的全局最优性能.在时间序列呈现较强的随机性时,本算法具有明显的优越性.仿真结果表明,对于各种扰动因素,预测误差可控制在3.5%以内.     

大规模车辆配送/收集问题的求解框架

大规模车辆配送/收集问题是供应链末端的日常商品配送和逆向物流前端的废品收集过程中的典型问题,存在着车辆载重、工作时间和车辆服务区域固定等约束,属于扩展的有载重约束的车辆路径问题。该文对该类车辆问题进行了描述和特点分析,提出了一个3阶段的求解框架:采用基于主干道的网格法对客户进行区域化整合;采用车流模型和C-W、3-opt相结合的算法完成客户区域对车辆的分配;采用旅行商问题求解方法对区域内车辆路径进行优化。案例研究的结果证明了该求解框架的实用性和有效性。     

高科技企业的价值链管理

分析了波特基本价值链在应用上的局限性 ,结合高科技企业的特点对波特价值链的构成要素和要素排列方式进行改进 ,构造了高科技企业的价值链模型 ,并从三个方面阐述了高科技企业价值链管理区别于传统企业的主要特征     

一类短生命周期产品供应链的联合契约

研究了一类短生命周期产品的销售渠道协调问题。首先针对产品销售分阶段采用不同策略的现实，设计了回购和价格补贴相融合的联合契约，并构建了动态规划模型对其加以刻画；然后，给出了联合契约实现系统协调的必要紊件，并围绕协调利润分割方案给出了确定契约参数的方法；最后，得出了如下结论：(1)单一契约的两阶段模型均是该联合契约的特例；(2)联合契约可灵活实现双方的协调利润分割，并且实现系统协调仅依赖于系统的成本结构；(3)在高风险的市场环境下，供应商将成为缔结联合契约的积极倡导者。     

考虑质量风险时供应链订货批量的博弈分析

中间产品的质量缺陷给供应链的订货过程带来质量风险。提出了一种综合质量风险和采购库存成本的供应链订货批量模型,比较了考虑质量风险与不考虑质量风险时的供应链订货批量的差异。研究结果表明,无论在非合作还是在一体化的情况下,考虑质量风险时的订货批量都比不考虑质量风险时的批量小。     

供应链间的横向竞争与并购效应

基于企业竞争模式逐渐转变为供应链间竞争模式的观点,研究了供应链间的横向竞争和并购效应,重点考察了以可观察与不可观察合约为主导的供应链间竞争模式,及其横向并购后的供应链与各个环节的利润和市场变化情况。这些研究为企业并购决策,以及并购后的供应链整合提供了理论基础和决策指导。     

食物链算法及其在供应链计划中的应用

人工生命两个重要特征是突现和与环境进行动态交互作用，即人工生命个体间微观的相互作用将在整个生命系统中产生突现集群的现象；同时食物链也是生命系统中重要而有又广泛存在的重要现象。基于上述思想，提出一种新的基于人工生命的算法，称为食物链算法。并把它应用于供应链计划中企业联盟的企业伙伴挑选与生产能力分配问题。该算法模拟了在未来市场需求的刺激下，供应链的成员企业是如何不但调整自己的生产能力，以及供应链如何挑选成员企业组成企业联盟的。该算法较好的解决了既有企业联盟伙伴挑选又有生产能力分配，这一具有分布特征的问题。并可应用于供应链管理的其他的问题，比如选址．分配问题。