全文获取类型
收费全文 | 41444篇 |
免费 | 1607篇 |
国内免费 | 2545篇 |
专业分类
系统科学 | 4730篇 |
丛书文集 | 1172篇 |
教育与普及 | 587篇 |
理论与方法论 | 56篇 |
现状及发展 | 430篇 |
研究方法 | 2篇 |
综合类 | 38607篇 |
自然研究 | 12篇 |
出版年
2024年 | 96篇 |
2023年 | 253篇 |
2022年 | 462篇 |
2021年 | 510篇 |
2020年 | 613篇 |
2019年 | 467篇 |
2018年 | 450篇 |
2017年 | 608篇 |
2016年 | 678篇 |
2015年 | 1009篇 |
2014年 | 1647篇 |
2013年 | 1347篇 |
2012年 | 2246篇 |
2011年 | 2434篇 |
2010年 | 1931篇 |
2009年 | 2375篇 |
2008年 | 2456篇 |
2007年 | 3117篇 |
2006年 | 2882篇 |
2005年 | 2645篇 |
2004年 | 2447篇 |
2003年 | 2021篇 |
2002年 | 1845篇 |
2001年 | 1652篇 |
2000年 | 1410篇 |
1999年 | 1234篇 |
1998年 | 952篇 |
1997年 | 984篇 |
1996年 | 828篇 |
1995年 | 713篇 |
1994年 | 649篇 |
1993年 | 540篇 |
1992年 | 446篇 |
1991年 | 392篇 |
1990年 | 328篇 |
1989年 | 325篇 |
1988年 | 261篇 |
1987年 | 202篇 |
1986年 | 93篇 |
1985年 | 26篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 4篇 |
1981年 | 7篇 |
1955年 | 6篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 46 毫秒
11.
采用一种改进的多目标遗传算法对二冷工艺进行优化.改进的多目标遗传算法应用概率法选取选择算子,根据适应度值来动态计算交叉和变异概率,能够得到更好的全局最优解,提高算法精度和整体性能.在基于凝固传热模型的二冷优化过程中,采用变间距差分法离散求解传热方程,对比粒子群算法、多目标遗传算法,改进的多目标遗传算法搜索效率高,得到的价值函数最小.在实际生产中,采用优化后的二冷工艺,使得总用水量减少约10%,提高了铸坯质量,达到了节能降耗的要求. 相似文献
12.
为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。 相似文献
13.
过程变量在代表产品或服务过程信息时并非完美,而使用模糊数可能是另一较好途径。文章进一步完善模糊累积和控制图,其中使用中心和扩展具有重抽样分布的模糊随机变量,并给出模拟例证。 相似文献
14.
李丽辉 《科技情报开发与经济》2015,25(9)
结合工作实际,阐述了图书馆财务管理的基本内容及其重要性,探讨了图书馆财务工作的基本规范化管理,强调了加强馆内财务预算管理的问题. 相似文献
15.
摘要: 建立了电子节气门系统模型,并通过系统辨识方法得出模型参数.根据被控电子节气门的摩擦力和非线性回位弹簧模型,设计了前馈非线性补偿控制器.将经过前馈非线性补偿后的电子节气门系统简化成线性系统,并对该线性系统进行H无穷控制器的设计.对设计的H无穷控制器进行离散化,并加入比例控制环节来弥补控制器离散化导致的性能下降.经过试验验证,在前馈非线性补偿器、H无穷控制器和比例控制的作用下,被控电子节气门的性能达到了设计需求. 相似文献
16.
在数控生产中,对刀是十分重要的一个环节.哪怕是有了正确的加工程序,也会因为不会对刀而加工出废品.加工质量的好坏与对刀的精度有着直接的关系,对刀的效率也极大地影响着加工效率,从而影响生产效率,影响生产成本.在学生的日常数控实习实训中,也总会出现很多对刀带来的问题.该文就以FANUC Oi 系列数控车床为例,通过原理和实例结合,研究常用的对刀方法. 相似文献
17.
针对传统混合动力汽车控制方法不考虑已知道路交通信号灯信息对车辆能量管理影响的问题,提出了基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制智能优化策略。通过建立混合动力汽车系统的简化模型,并采用连续广义最小残量方法求解模型预测控制问题。运用MATLAB/Simulink进行仿真,仿真结果验证了交通信号灯信息模型的有效性,以及所设计的模型预测控制算法大幅度提高混合动力汽车的燃油经济性的能力和实时控制性能。研究结果表明所提出的控制策略可以实现车辆行驶轨迹的优化控制,显著提高了车辆的燃油经济性,并满足系统的实时最优控制要求。 相似文献
18.
《河南师范大学学报(自然科学版)》2015,(4):168-173
运用三维影像解析系统软件对持球顺步突破后跨步急停跳投这一技术链的攻守影像进行解析.研究结果表明,篮球技术链中每一项技术的运用都有其时间和空间适用性,如果运用得当,链内技术可以产生互为运用手段、互相创造时空条件的效果;经测试,高水平篮球运动员脚的简单反应时和动作反应时高度相关,但在持球队员运用该技术链向左侧突破时,技术链前端技术不能为末端的投篮技术创造时空优势. 相似文献
19.
为了研究带钢局部高点卷取起筋的控制方法,利用三维弹塑性变形基本理论,并引入带钢塑性流动因子,建立了弹塑性卷取应力和起筋量模型.基于应力函数假设、S. Timoshenko最小功原理和伽辽金虚位移法建立了起筋带钢的应力场分布和可用于在线计算的起筋临界卷取张力设定模型.仿真结果表明:局部高点在径向累积叠加所引起的带钢张力不均匀分布和轴向压应力是导致带钢起筋的主要原因;起筋量随局部高点高度、卷径和卷取张力增加而增大,薄带钢比厚带钢起筋量增幅明显;临界卷取张力随卷径、带钢厚度和局部高点高度增大而减小. 相似文献
20.
林红喜 《江西科技师范学院学报》2003,(6):27-28,74
本文探讨了数控技术专业毕业综合实训的改革思路,提出按职业资格标准强化技能培训,使学生在毕业前获得数控机床操作职业资格证书,切实提高学生的职业素质与就业竞争能力。 相似文献