自主式水下潜器虚拟仿真系统研究

基于软件平台MultiGenCreatorPro和Vega开发出自主式水下潜器(简称AUV)虚拟仿真系统。论述了仿真系统体系结构、信息流、AUV运动模型与空间一致性方法;介绍了数据交换方式、主要的仿真功能、实时视景生成与显示技术;给出了AUV基于路径规划的三维仿真结果。结果表明,该仿真系统结构合理可靠,采用的运动模型和仿真算法满足了系统仿真的实时性要求,可逼真地演示AUV的自主运动过程。该仿真系统作为演示并验证AUV自主能力与动态控制方法正确性、有效性和实用性的先进手段和科学方法,已得到实际应用。     

层次分析法(AHP)中的检验

分析了AHP(层次分析法)中现有检验指标存在的问题和应用的局限,设计了一个通用的检验指标,采用该指标,用统计学的知识进行一致性和相容性检验.该方法比通常方法使用面广、简单、精确.通过一个指标解决了AHP中的所有检验指标问题.     

中国企业的组织文化同IS文化之间的一致性分析

IS中隐含着独特的文化特征,与组织文化相冲突的IS会引起组织成员的抵制,这在一定程度上会引起实施的失败或者导致组织没有达到预期的变化,因此,这种文化与IS实现之间的连接关系是IS实施过程中需要控制的一个重要因素.中国企业在将IS引入时,不得不考虑IS成长和应用所依托的文化背景.分析中国企业文化同IS自身携带的文化之间的差异,努力在这二者之间进行融合,才能建立IS成功运用的土壤.     

层次分析法中几种标度的比较

提出了用保序性、一致性、标度均匀性、标度可记忆性、标度可感知性、标度权重拟合性等标准,综合评价层次分析法中的不同标度;并用上述标准对现有的几种标度进行了比较,结论是:对单一准则下的排序,各种标度法都具有保序性,因而建议使用1～9标度;对精度要求较高的多准则下的排序问题,建议使用指数标度e0/5～e8/5或e0/4～e8/4.     

网络文学的表象与真相

当前的网络文学讨论多滞留于表象上的经验性描述和概观化批评，考虑到网络文化背后包藏的意识形态，商业利益和技术因素，本文力图破解人云亦云的关于其自由，立体，虚拟等勾画，而深入考察其内部真实图貌。     

CY-Ⅲ型水泥稠化时间测定仪的研制

本文论证了CY-Ⅲ型水泥稠化时间测定仪研制的理论根据,论述了仪器的结构和工作原理,以及仪器设计中的几个主要技术关键问题。文中还叙述了该仪器的测试结果以及与国外同类仪器对比的试验数据。试验表明:该仪器能正确反映水泥浆的稠化规律,并且与国外同类仪器的测试数据之间有良好的相关性,说明仪器研制是成功的。     

虚拟座舱系统中精确和谐的空间感研究

在以“人”的感受为核心的VR应用系统中,空间一致感是实现高度“沉浸感”的基本核心要素之一。以虚拟飞行座舱系统为例,着重讨论在基于头盔显示器(HMD)的高沉浸感VR系统中,使用者在进行场景漫游和虚拟操作时的空间一致性及和谐感受的问题。通过实验和理论分析相结合的方法,详细分析影响用户空间一致感受各环节的变换原理,分析误差影响,然后针对不同类型和不同来源的误差提出了相应的校准和补偿的方法。由于该系统的典型性,得出的结论和方法在VR系统中具有很强的普遍性。     

熔模铸造型壳性能的改进及分析

高强度水玻璃型壳工艺与填砂式普通型壳工艺相比有许多优点。少层薄壁高强度水玻璃型壳中加入铝矾土、采用高粉液比涂料和面层型壳硬化前的干燥等工艺措施可有效提高型壳的高温强度和热稳定性，改善铸件表面质量，提高铸件表面精度。     

双车道公路弯道回旋线长度对行车特性的影响

基于驾驶模拟实验,采集了15名驾驶员在半径为100~500 m的72个弯道路段的车速、侧向偏移等数据,研究双车道公路弯道路段回旋线长度对车速及行车轨迹的影响。结果表明：在半径一定的条件下,随着回旋线长度增加,前后路段车速差呈上升趋势,而速度梯度随之下降;行车轨迹波动幅度随回旋线长度增加而增大,而波动频率随之降低;半径为100 m时,回旋线太短会使轨迹的局部曲率增大;对于半径为200 m的弯道,过长或过短的回旋线都会造成车辆轨迹的局部曲率增大;对于半径为300 m及以上的弯道,回旋线长度和车辆轨迹的最大局部曲率成正相关。