| 自主式水下潜器虚拟仿真系统研究 |
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| 引用本文： | 王宏健,边信黔,施小成,李娟.自主式水下潜器虚拟仿真系统研究[J].系统仿真学报,2004,16(5):927-930. |
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| 作者姓名： | 王宏健 边信黔 施小成 李娟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 基于软件平台MultiGenCreatorPro和Vega开发出自主式水下潜器(简称AUV)虚拟仿真系统。论述了仿真系统体系结构、信息流、AUV运动模型与空间一致性方法;介绍了数据交换方式、主要的仿真功能、实时视景生成与显示技术;给出了AUV基于路径规划的三维仿真结果。结果表明,该仿真系统结构合理可靠,采用的运动模型和仿真算法满足了系统仿真的实时性要求,可逼真地演示AUV的自主运动过程。该仿真系统作为演示并验证AUV自主能力与动态控制方法正确性、有效性和实用性的先进手段和科学方法,已得到实际应用。
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| 关 键 词： | 自主式水下潜器 虚拟仿真 控制系统 空间一致性 |
| 文章编号： | 1004-731X(2004)05-0927-04 |
| 修稿时间： | 2003年1月24日 |
Research on Visual Simulation System for Autonomous Underwater Vehicle |
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| WANG Hong-jian,BIAN Xin-qian,SHI Xiao-cheng,LI Juan.Research on Visual Simulation System for Autonomous Underwater Vehicle[J].Journal of System Simulation,2004,16(5):927-930. |
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| Authors: | WANG Hong-jian BIAN Xin-qian SHI Xiao-cheng LI Juan |
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| Keywords: | autonomous underwater vehicle visual simulation control system space consistency |
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