Avian mortality due to power lines in the Canary Islands with special reference to the steppe-land birds

Biodiversity is being lost worldwide at an increased rate particularly as the result of human activities and infrastructure. Avian mortality through collision with power lines has been an important topic in animal ecology research, but studies of this kind have never been undertaken in the Canary Islands, a volcanic archipelago located near the northwest African coast that has important seabird colonies, several endemic bird species and endemic races of steppe-land birds of conservation concern. During two contrasting periods in 2008 (breeding vs post-breeding), a total of 366 km of power lines were surveyed on this archipelago covering the entire distributional range of the most important steppe-land bird species (i.e. 232 km, Fuerteventura; 134 km, Lanzarote). In all, 310 carcasses representing 23 families and 26 species were detected. We estimated with distance Sampling that 25.5% and 6.3% of individuals of the total population of Houbara bustards, Chlamydotis undulata fuertaventurae, and Eurasian stone curlews, Burhinus oedicnemus insularum, respectively, were killed in a year. We encourage the Canary Islands authorities (Consejería de Medio Ambiente del Gobierno de Canarias) to try to minimize the Houbara bustard collision rate, particularly in the northern plains of Lanzarote (i.e. Jables de Famara), as a means to reduce mortality of this emblematic species in this insular environment.     

基于手指运动方向的动态碰撞检测算法及实现

通过对虚拟手抓握物体时手指运动过程的分析,提出基于手指运动方向的动态碰撞检测算法,在详细描述该算法的基础上,给出算法流程图、算法实现框图和应用实例。针对单个手指与球体的接触过程,将此动态碰撞检测算法和传统的静态碰撞检测算法进行性能测试比较,结果证实该动态碰撞检测算法在总体性能上优于传统静态碰撞检测算法,主要体现在提高了抓握操作仿真过程中碰撞检测阶段的运行速度、解决了抓握操作中以多面体模型之间的碰撞检测仿真实体模型之间的碰撞检测问题。该动态碰撞检测算法并可以推广应用于其他动态碰撞检测仿真。     

谱线的自然宽度,碰撞宽度,多普勒宽度

本文利用古典模型讨论了原子两个能级跃迁时,谱线的自然宽度、碰撞宽度、多普勒宽度。最后将这三种宽度因子写成了统一的形式。     

高铬铸铁在不同工作条件下磨料磨损耐磨性的研究

本文对含铬１５％、２０％、２８％，含碳２％～４％，含硼和不含硼，不同的热处理工艺，共计７２种成分状态的高铬系铸铁进行了低应力和冲击条件下的磨料磨损试验；测定了其宏观硬度，显微组织和碳化物数量；对宏观硬度、碳化物数量与耐磨性进行了相关分析。结果表明：磨损条件不同，磨损机理不同，其耐磨性的影响因素也不同，低应力磨料磨损的耐磨性与碳化物数量明显相关，冲击磨损的耐磨性与宏观硬度明显相关。此结论对根据不同工作条件合理选用高铬铸铁的成分和热处理工艺有指导意义．     

空间机器人路径规划的姿态空间快速计算方法

由于航天机器人工作环境的非确定性，这类机器人运动规划问题的关键是要求规划系统具有实时性，以便与传感信息相结合。基于姿态空间路径规划方法的核心问题是如何将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中。本文利用机器人基本工作面和基本碰撞体的概念来解决快速映射障碍物的问题。研究结果表明，该方法映射障碍物的时间为毫秒级，完全可以满足机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

龙门山造山带岩石圈演化的动力学模式

在对龙门山的构造变形、沉积环境、地层古生物、石油地质、遥感地质、地球物理、同位素地质等专题研究基础上,综合归纳出龙门山造山带岩石圈演化的动力学模式——为多层次、乡阶段、深层破裂控制浅层变形的陆内俯冲模式。它不同于A型俯冲带模式,也不同于阿尔卑斯碰撞型造山模式,而是具有中国特色的C型(中国型)俯冲造山模式。     

论北秦岭加里东期造山作用

提出北秦岭加里东造山带由华北地块南缘，以未变质—浅变质沉积岩系为主体的前陆褶断带和北秦岭以中—深变质岩系及强烈岩浆活动为特征的山根带两个主要部分组成。认为它自成体系，相应的变质、变形、岩浆作用发育。该造山带是早古生代未秦岭古洋盆沿商丹—桐柏一线俯冲、消减，促使秦岭古岛弧系碰撞华北地块，造成弧后边缘海闭合所致，是显生宙秦岭造山带形成演化进程中的重大构造事件之一。     

试析三级阶梯式的中国地形

“三级阶梯”是中国地形的总体特征,它与我国的重力异常、地壳厚度变化有着明显的对应关系,是地壳均衡、陆缘扩张、陆块碰撞的必然结果.     

人车碰撞事故的行人伤害研究

将多体动力学方法与行人伤害分析相结合对一起真实的人车碰撞事故进行了准确的仿真再现,研究分析了碰撞过程中行人的动力学响应和伤害.事故再现结果与实际情况及法医尸检结论吻合,有效地验证了方法和模型的正确性.在此基础上计算得出行人头部及下肢伤害与汽车碰撞速度的变化关系,可为改善汽车的行人安全性提供参考.     

一种基于虚拟手术的三维碰撞检测算法

为了解决虚拟手术的快速碰撞检测问题,提出了一种新的基于方向包围盒层次树的快速碰撞检测算法,利用简化的几何模型表示一方向包围盒层次树来实现复杂物体间的实时碰撞检测.算法在继承一般基于方向包围盒的碰撞检测算法优点的同时,突破了它们的局限性,能够在保证效率的前提下处理任意形状多面体之间的碰撞检测问题.同时采用了三角形带压缩技术和方向包围盒技术来加快碰撞检测阶段的绘制速度,从而提高碰撞检测的效率.