两阶段非线性Wiener过程退化建模与可靠性分析

基于性能退化数据对产品进行可靠性分析一直是可靠性工程领域研究的热点与难点。针对多阶段退化过程中存在的非线性规律,同时考虑变点位置位于测试时刻之间的一般情形且各试样变点存在个体差异性的实际情况,提出了基于Wiener过程的两阶段非线性退化模型,给出了模型参数极大似然估计方法,建立了可靠性分析和寿命预测方法。最后通过高压脉冲电容器实例的对比分析,验证了所提方法的合理性与有效性。结果表明,与多阶段线性Wiener过程方法相比,所提方法能够更加准确地描述退化过程的非线性时变特征,进而得到更为合理的寿命评估结果。     

低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法

近年来,异类机器人之间(如飞行机器人和地面机器人)的协作成为机器人学研究发展的一个新的领域.异类机器人协作的难点之一是协作环境建模,而由于所获得的环境模型具有不同的观测视角和尺度,其环境建模中的模型配准是一个难点和关键.目前,能够适用于大视角差、大尺度差场景配准的方法并不多,基于旋转图像的配准方法被认为是一种可行方案,但其中存在的计算负担大和在野外环境中的鲁棒性差使得其也很难在实际系统中应用.基于此,面向三维点云环境模型,以旋转图像为基础,提出了一种新的基于低维特征空间的模型配准方法.首先,通过引入模型曲率、旋转图像熵值和激光反射强度3个特征构建了一个三维特征空间,得到候选对应点集合.然后,在候选对应点集合中利用旋转图像的方法查找正确的对应关系,实现模型配准.由于低维特征空间的引入,基于旋转图像特征的对应点搜索区域大大减小,因此算法计算效率得到了极大改善.同时由于引入的新特征与场景旋转图像特征的互补性,算法的鲁棒性和精确性也得到了提升.这些性能改进最后通过实验得到了验证.     

Numerical Simulation of the COVID-19 Herd Immunity Based on Complex Network Modeling北大核心CSCD

鉴于构建流行病动力学模型、探索流行病传播规律对疫情防控具有十分重要的理论意义和实际应用价值,在已有的均匀混合模型基础上,针对个体接触关系异质化越发明显,且每个个体都处在不同的接触关系中,建立了兼顾个体状态与接触追踪的动态小世界网络模型。模拟了新冠病毒在社会中的传播过程。通过对比仿真结果,说明了所建模型的合理性。在此基础上,仿真计算了网络拓扑结构与接种免疫人数占比共同作用下对新冠病毒传播的影响,分析得到群体免疫临界值。说明所建传播模型合理,接种疫苗实现群体免疫可行。     

城市增长模拟模型研究综述

城市增长过程研究一直是地理学界长期关注的焦点问题之一。随着计算机技术的发展,城市增长模拟研究在理论和技术层面都有较快的发展。为进一步梳理城市增长模拟研究的发展历程,探寻相关研究的发展方向,在简单回顾城市空间结构和静态城市模型的基础上,重点对动态城市模型中以元胞自动机(Cellular automata,CA)和基于智能体建模(Agent-Based modeling,ABM)为代表的离散动力学模型的研究成果进行梳理,并从城市增长模型的理论、概念、属性、结构以及模拟平台5个方面进行对比分析。研究发现,城市增长模拟的动态模型能体现城市发展和演化的复杂性特点,而智能体建模方法因其具有对城市发展诸多要素及其相互作用的综合考虑而具有更大的优势。     

Making the abstract concrete: The role of norms and values in experimental modeling

Experimental modeling is the construction of theoretical models hand in hand with experimental activity. As explained in Section 1, experimental modeling starts with claims about phenomena that use abstract concepts, concepts whose conditions of realization are not yet specified; and it ends with a concrete model of the phenomenon, a model that can be tested against data. This paper argues that this process from abstract concepts to concrete models involves judgments of relevance, which are irreducibly normative. In Section 2, we show, on the basis of several case studies, how these judgments contribute to the determination of the conditions of realization of the abstract concepts and, at the same time, of the quantities that characterize the phenomenon under study. Then, in Section 3, we compare this view on modeling with other approaches that also have acknowledged the role of relevance judgments in science. To conclude, in Section 4, we discuss the possibility of a plurality of relevance judgments and introduce a distinction between locally and generally relevant factors.     

Simulation of sea surface temperature changes in the Middle Pliocene warm period and comparison with reconstructions

The Middle Pliocene (ca 3.12–2.97 Ma) is a recent warm period in the Earth’s history. In many respects, the warmth of the Middle Pliocene is similar to the probable warm situation of the late 21st century predicted by climate models. Understanding the Middle Pliocene climate is important in predicting the future climate with global warming. Here, we used the latest reconstructions for the Middle Pliocene—Pliocene Research Interpretation and Synoptic Mapping (PRISM) version 3—to simulate the Middle Pliocene ...     

高校美术教育的素描学习之管窥

基于素描作为造型艺术的基础和高校美术基础教育中素描课程的现状,提出应根据基础教育专业特点和技能要求,突出以线描造型为主的教学理念,有针对性地在写生、速写、记忆画、简笔画和想象画等教学实践活动中采取相应的教育举措,以夯实基础教育的美育基础。     

对应点集移动相对性建模于脱机签名鉴定研究

提出并论证了欧氏空间中签名的对应点集具有移动相对性,基于该原理构建了一种新的脱机签名鉴定模型,并研究了签名间对应点集获取的方法。在鉴定方案中,待鉴定的脱机签名图像和参考样本的签名图像可以看作欧氏空间内两个不同坐标系中的图像,两者间能够建立相对应的点集合,而欧氏空间平面图像其对应点集具有确定的约束关系,利用该约束关系建立模型可以反映出对应点集移动相对性的大小,因此可以利用该值的差异进行签名真伪鉴定。该方法对于真签名的数量要求较低,并且不需要伪签名来进行训练,适用于脱机签名鉴定中存在的极少样本集情况。实验采用中、英文两种签名数据库验证了该方法的有效性。     

GPS系统建模与仿真技术研究

在研究GPS系统的基础上，建立了计算机仿真的数学模型，并根据数学模型编制了相应的仿真软件包，取得了良好的实际应用效果。这对于GPS定位产品的开发生产与系统研制有一定的指导作用。     

基于根轨迹控制的球杆系统

通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到球杆系统的数学模型,设计根轨迹控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明根轨迹控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点.