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971.
一种支持移动自组网通信的多无人机中继网络 总被引:4,自引:0,他引:4
针对移动自组网中移动和活动范围扩大等因素导致网络连通性的变化问题,该文提出一种支持移动自组网通信的多无人机中继网络。通过场景分析与系统建模,定义了地面节点与无人机连通率、地面节点跨域通信连通率、无人机连通率,提出了一种加权质心的单无人机飞行模型,设计了多无人机中继网络的飞行控制方法。仿真分析了地面节点的活动区域、移动速度以及通信业务对3种网络连通率的影响,比较了基于加权质心方法与质心方法在支持网络连通率上的不同。结果表明:加权质心方法在支持地面节点跨域实时通信上的能力要优于质心方法,但前者在支持地面节点与无人机间连通率的能力上要差于后者。 相似文献
972.
互联网发展中需要解决的最为关键的两个问题就是互联网自治问题和互联网可扩展问题。结合互联网现实,架构可扩展性研究提出了自主自治的可扩展域名体系和自治网络系统间的域名解释机制和层次结构;提出了自治网络系统间的双向动态源/目的NAT可扩展的寻址方式;提供了可扩展使用的关键网络资源如域名、地址等。可以最小的代价、无过渡期实现互联网的自主自治、可扩展。 相似文献
973.
强混合动力汽车驱动模式切换扭矩协调控制策略 总被引:2,自引:0,他引:2
在对强混合动力系统工作特性分析的基础上,以车辆行驶平顺性为目标,通过对系统在不同驱动模式切换过程中发动机、电机及离合器和变速器参数变化的分析,制定了针对不同模式切换过程扭矩波动的扭矩协调控制策略。建立了基于该控制策略的强混合动力汽车动力学仿真模型,进行了典型驱动模式切换过程的仿真与分析。结果表明,提出的扭矩协调控制策略能够减小驱动模式切换过程中的扭矩波动,有效提高强混合动力汽车在模式切换过程中的动力传递的平稳性。 相似文献
974.
基于改进遗传算法的车辆路径问题研究 总被引:2,自引:0,他引:2
朱志勇 《湘潭大学自然科学学报》2011,33(3):115-118
车辆路径问题是一个典型的组合优化类问题,而传统的算法无法满足顾客需求对物流运输提出的要求.遗传算法是求解此类问题的方法之一,针对遗传算法容易出现早熟收敛,以及车辆运送的时间限制,该文采用改进的遗传算法对有时间窗的车辆路径问题进行分析,实验验证了算法的有效性. 相似文献
975.
提出了一种交通视频中的Kalman滤波的多车辆跟踪算法.该算法利用Kalman滤波器反馈控制系统估计运动状态进行预测和修正,并为运动目标建立模型;利用当前车辆的信息对下一帧目标的位置进行预测,以便缩小目标的搜索范围和搜索时间,从而快速跟踪车辆.利用车辆的外接矩形框大小、质心等特征对车辆进行特征匹配,为交通视频中的车辆建立对应关系,利用新的系统参数更新模型,获得车辆的轨迹,如此反复,从而实现对车辆的跟踪.实验结果表明,此算法运算速度很快,对于车辆这样的快速运动目标,也具有较好的跟踪效果. 相似文献
976.
安徽发展新能源汽车的SWOT分析 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车产业是安徽重要支柱产业,新能源汽车是安徽汽车工业发展的必然选择。为了促进安徽汽车工业健康、快速、持续发展,通过SWOT分析表明安徽发展新能源汽车优势与劣势并存,机遇与挑战同在,指出安徽发展新能源汽车是实现交通能源多样化,降低汽车排放污染,促进可持续发展,提高汽车工业竞争力,实现跨越式发展的战略途径。 相似文献
977.
为了进一步建立准确的车辆起步过程的车辆模型,该文对车辆动力学模型及起步过程仿真进行了研究。该文使用面向对象的模块化建模方法,利用物理系统建模软件MATLAB/SimDriveline将车辆动力传动系统分解为各自独立的具有完整物理意义的子模块。在此基础上建立了发动机、液力变矩器、换挡离合器、地面行驶阻力等子模块数学模型和车辆整车动力学模型,对模型的一档起步过程进行仿真分析。最后得到了一档起步过程中发动机转速、输出转矩和变速箱输出转矩的仿真数据。研究结果表明仿真分析结果与实验结果基本一致,该车辆动力学模型是准确的。 相似文献
978.
针对《现代教育技术》课程教学过程中过于强调"教"而忽视"学",导致学生主体地位不能充分实现的主要问题,基于Intel未来教育模式的理念,应用其基于项目或问题的学习的教学方式,并结合《现代教育技术》课程应用性强,广泛应用现代多媒体教学工具的特点开展了课程实践研究,主要包括学生分组,选择课题,制定单元内容并创建教师材料,互选课题并创建学生材料,成果展示和效果互评,问卷调查等步骤,完全改变了现有的教学模式。实践表明:Intel未来教育模式的典型特点可很好的弥补传统《现代教育技术》课程教学中存在的一些问题,学生形成了积极主动的学习态度,使学生的主体地位得到落实,取得了较好的成果,学生从中受益非浅,同时为今后Intel未来教育模式在《现代教育技术》课程实践教学中的应用提供了参考依据和数据支持。 相似文献
979.
运用差分法对连续交通流模型进行求解,对数值解取不同的初始值,分别求出不同初始值时,路段上无车辆的进入和离去、只有车辆的进入和只有车辆的离去3种情况下的密度、速度及流量,并作出相应的k-t,u—t,q-t图。得出了当密度较小时,车辆的进入和离去对交通流的影响不大;当密度接近最佳密度时,车辆的进入会大大降低路段上的车流量,... 相似文献
980.
车辆相互作用对连续梁车桥耦合振动影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究多车辆过桥时车辆间相互作用与桥梁结构的耦合振动响应规律,文章利用Ansys软件及其APDL语言,编制出基于Ansys单一环境下的车桥耦合振动分析模块,并通过与有关文献对比验证该模块的正确性.利用该方法对多车道连续梁桥在各复杂行驶工况下的车桥耦合振动响应进行分析计算,总结挠度、弯矩冲击系数的变化规律.研究表明,不同... 相似文献