一种支持移动自组网通信的多无人机中继网络

针对移动自组网中移动和活动范围扩大等因素导致网络连通性的变化问题,该文提出一种支持移动自组网通信的多无人机中继网络。通过场景分析与系统建模,定义了地面节点与无人机连通率、地面节点跨域通信连通率、无人机连通率,提出了一种加权质心的单无人机飞行模型,设计了多无人机中继网络的飞行控制方法。仿真分析了地面节点的活动区域、移动速度以及通信业务对3种网络连通率的影响,比较了基于加权质心方法与质心方法在支持网络连通率上的不同。结果表明:加权质心方法在支持地面节点跨域实时通信上的能力要优于质心方法,但前者在支持地面节点与无人机间连通率的能力上要差于后者。     

基于负载和优先级的MANET优化策略

不确定的移动应用环境导致MANET网络性能失控的关联因素变得复杂,使得设计一个适用的MANET面临着诸多困难。该文针对基于无人机的MANET,探索关键网络参数约束下提升网络性能的优化策略。通过将MA-NET节点的负载和数据包优先级作为权重参数,将优化网络性能的无人机移动问题构造为无人机与MANET节点距离平方的加权和最小化的优化问题,进而提出一种基于负载和优先级加权质心的无人机移动策略。此外,仿真分析了网络负载、数据包优先级对网络性能的影响。研究结果表明:本文提出的无人机移动策略能够有效地提升数据包成功发送率,降低数据包平均时延。