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51.
52.
53.
通过对机场飞行区无人驾驶特种车辆风险因素的研究,从内因和外因两个角度建立机场飞行区无人驾驶特种车辆风险评估模型。将三角函数与梯形函数相结合确定改进的白化权函数应用于层次分析(AHP)-灰色理论综合评价方法,从而对风险因素进行权重判断和综合评估,以无人驾驶行李拖车为例进行综合风险评估并对较大风险因素提出防范措施。 相似文献
54.
为研究螺杆间隙对流道中药浆的安全性能和混合效果的影响,在螺杆构型相同的情况下,设置1.2、1.6 mm和2.0 mm 3种不同的螺杆间隙,建立非等温流场模拟模型,用模拟计算得到的压力、温度和剪切应力来评价流道中药浆的安全性能,用加权平均剪切应力和累积停留时间分布来评价螺杆的分散混合和分布混合能力。结果表明:随着螺杆间隙的增大,流道中药浆的安全性提高,混合效果变差。 相似文献
55.
针对现行机场防洪工程设计方法的不足 ,提出一种新的设计方法 :风险—效益分析方法。该方法以防洪工程的经济、社会和军事等的综合效益作为依据来评价设计方案。对各个效益指标的确定和计算也进行了初步的探讨。通过某机场改建排洪沟工程的计算 ,用风险—效益分析法确定了最佳的设计方案 相似文献
56.
给出了一种能够高速同步采集多路黑白视频信号,采集的精度为8位,采样率为14.768MHz.此系统设计以现场可编程门阵FPGA为核心元件,将系统的采样控制逻辑与压缩存储逻辑集成在一块FPGA芯片上,与采用单片机或通用器件实现相比,具有速度快、可靠性高、结构简单、体积小等优点,而且设计周期短、灵活性大,我们已经将其应用在高速高精度的三维净空测量中. 相似文献
57.
谭晓刚 《长春工程学院学报(自然科学版)》2014,(2):33-36
基于对盐渍土形成原因及危害的简单分析,结合机场工程的具体特点,对新疆库车机场采取的强夯、设置土工布包裹砂砾石隔断层设计等地基处理措施进行了介绍。机场通过2年多的运行使用,没有出现因盐渍土作用引起的病害,处理措施效果良好。 相似文献
58.
双缓冲腔环形间隙对凿岩机缓冲系统动态特性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了液压凿岩机双缓冲系统的结构特点,应用孔口节流理论确定了缓冲活塞的静平衡位置,基于应力波传递原理得到了缓冲活塞的回弹速度,考虑油液的压缩特性推导出一级缓冲腔压力公式,由间隙流量公式得到了二级缓冲腔压力,在此基础上建立了缓冲活塞的运动微分方程.应用Matlab工具对双缓冲系统的动态特性进行了仿真,分析了不同环形间隙下缓冲活塞的运动规律,探讨了环形间隙对一级和二级缓冲腔压力的影响.提出与环形间隙和活塞最大行程的比值相关的间隙行程系数η.仿真结果表明,间隙行程系数与双缓冲系统的特性密切相关,存在最优范围.搭建了实验台,通过实验对缓冲系统的数学模型进行了验证. 相似文献
59.
机器人构件几何尺寸误差与关节间隙共同影响了机器人的定位准确度与精确度.文中基于考虑关节间隙的误差模型,使用运动学标定的方法对上述两误差源进行了识别,分析了关节间隙对重复定位中误差分布规律的影响.通过在逆运动学模型中补偿识别到的构件几何误差,以及将标定后的定位误差补偿到控制指令,提高了机构定位准确度;通过在控制中实时补偿关节间隙对定位误差的影响,提高了重复定位精确度. 相似文献
60.
针对多车型机场接送服务,建立了以最少行驶总里程数为目标的协作调度模型.根据模型特点,提出用于模型求解的启发式优化算法.该方法在初步规划出基本路径后,寻找出需要一辆车单独服务的载客点,即孤立点.分别考虑了孤立点与基本路径的协作方式、剩余基本路径与已和孤立点协作的基本路径的协作方式,以及最终剩余路径之间的协作方式,由此获得了协作模式下的车辆调度方案.仿真实验证明,本文提出的协作调度模型及优化算法能有效降低机场接送服务的运营成本. 相似文献