小型长航时太阳能无人机总体设计优化方法

为解决小型长航时太阳能无人机总体设计中能量获取过程精确度低、设计参数区间寻优困难的问题,基于能量平衡原理提出了"小型低空长航时太阳能无人机总体设计优化方法"。为准确表征太阳辐射强度,引入了大气质量和大气透明度系数,用直射辐射强度和散射辐射强度建立了无人机的太阳辐射模型;基于太阳能飞机能量原理,结合太阳辐射模型和能量关系,统计无人机质量分配并参数化建模,建立了能量平衡模型并进行了验证;提出跨夜剩余航时的概念,以跨夜剩余航时最大化为目标,利用遗传算法进行优化,得到最优设计参数和方案。以6月22日在西安执飞为例进行优化设计,研制试验样机进行了飞行试验。研究表明,验证机具备跨夜飞行能力。     

货物运输车辆的调度算法

本文以上海煤炭公司为例,讨论了运煤车辆的计算机调度问题,提出一个数学模型及有效的近似算法。在算法实现中,采用了一些较为先进的数据结构,使运算速度及存储需求均有较大的改善。对实际算例计算结果表明,采用本算法进行运输车辆调度,经济效益比人工调度有明显的提高。     

CVT插电式混合动力汽车经济性控制策略

针对搭载CVT的插电式混合动力轿车,设计了一种基于动力源外特性曲线和驾驶员踏板操作信号的需求转矩解析方法,在此基础上提出驱动和制动工况下基于瞬时经济性成本最低的能量管理策略,该策略以需求转矩、车速和电池SOC为状态变量,以发动机节气门开度、电机转矩、CVT速比为控制变量.进一步研究了电量消耗阶段有无发动机单独驱动模式对整车能耗经济性的影响.通过自行搭建的前向模型进行仿真,结果表明,电量消耗阶段无发动机单独驱动模式的控制策略具有更强的综合性经济优势.     

基于蚁群优化FEKF算法的汽车状态估计

针对汽车状态估计过程中观测噪声时变问题,提出一种双重迭代自适应滤波算法—蚁群优化模糊逻辑扩展卡尔曼滤波(FEKF)算法.建立考虑Fiala轮胎模型的汽车二自由度非线性动力学模型,利用模糊逻辑对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计过程中的观测噪声水平进行在线修正,同时引入蚁群优化算法对模糊逻辑中的输入输出隶属度函数进行优化,得到的双重迭代算法对处理强时变观测噪声水平下滤波估计过程具有很强的自适应性.最后通过建立虚拟仿真试验来验证该蚁群优化FEKF新算法的估计精度,结果显示,蚁群优化FEKF算法相比较于FEKF算法估计精度更高,鲁棒性更强.     

高超声速空间飞行器中若干非线性动力学问题进展

从国家对空间飞行器技术的需求出发,综述空间飞行器中若干非线性动力学问题。包括飞行器的连接结构、液体燃料的晃动及其和整体结构的耦合,以及气动弹性系统非线性等问题。总结了近年来国内外学者在相关领域的研究工作,并就连接机构、充液系统以及气动弹性系统非线性问题,提出了几点建议。     

民用无人机发展管理现状及路径规划研究进展

无人机近年来技术发展不断突破,应用领域也不断拓展,逐渐成为未来发展的必要科技元素之一。无人机在给我们的生产生活带来各种便利的同时,其面临的管理与安全问题也逐渐暴露出来。路径规划是帮助无人机运行安全管理、高效完成任务的关键之一。本文首先综述了国内外无人机的发展和管理现状,并提出无人机的发展趋势;后针对无人机路径规划要求进行简述分析,并综述国内外无人机路径规划研究现状,最后对民用无人机未来发展趋势进行了展望。     

求解卸装一体化车辆路径问题的改进导向局部搜索算法

针对卸装一体化车辆路径问题,提出一种变惩罚函数的导向局部搜索算法(IGLS)。在传统导向局部搜索算法的基础上加入了新的惩罚效用函数,当传统导向局部搜索算法陷入局部最优时,变换惩罚策略后重新搜索,从而扩展搜索的邻域。通过和传统导向局部搜索算法以及TS_GLS算法在不同算例上的仿真结果比较,验证了所提算法在解决卸装一体化车辆路径问题上的有效性和稳定性。     

人工智能在无人机军事领域的应用发展研究：基于WOS核心数据库的文献计量分析

人工智能赋能下的无人机将推动未来战争向着无人化、智能化趋势发展,自主化的感知、判断、决策、行动的作战单元或群体,具备颠覆战争规则,改变战争形态的能力,受到世界各主要军事国家的高度重视。使用CiteSpace可视化软件,以近10 年Web of Science核心数据库收录的主题相关文献为数据源,开展人工智能在无人机军事领域应用的研究现状、研究发展脉络以及研究热点分析。主要研究内容包括时间分布、空间分布、研究机构分布、关键节点核心文献、关键词共现、关键词聚类以及时间线等7个方面。结果表明：近10年人工智能在无人机作军事领域应用研究的发文量总体上呈现稳中有升的发展趋势,且以2017年为分界点,年平均发文量明显增多;我国在该领域发文量排名第一,在国际发文量排名前十的研究机构中占比80％,且形成了节点数最多的研究机构合作集群,具备较大的贡献度和影响力;研究热点按照应用划分为情报侦察、任务规划、自主作战决策,本文对每一热点进行了技术发展脉络、研究难点、技术路径优缺点的总结分析,涉及的主要算法包括群体智能、深度学习、强化学习、深度强化学习等,以期为我国人工智能与无人机作战融合创新发展提供相关参考,提升研究水平。     

基于车内噪声主动控制的选择性消声方法研究

基于噪声主动控制技术中的频率选择性最小均方算法,利用自行设计的自适应噪声有源控制系统,对被试车辆发动机工作在800 r/min、2 200 r/min、3 000 r/min时进行了低频段噪声选择性抵消控制。试验结果表明,所开发的噪声有源控制系统对稳态工况下发动机发火频率及四阶谐波频率有良好的抵消效果;并在副驾驶员左耳旁位置分别取得了8.2 dB(Lin)、6.6 dB(Lin)和9.7 dB(Lin)的降噪量。     

免费开放公园现状分析及发展对策的探讨——以柳州市柳侯公园为例

公园免费开放是城市发展、社会进步的必然趋势,是人与自然、人与环境和谐相处的具体体现,然而公园免费开放后,新问题、新矛盾也会接踵而至,不断出现。本文以柳州市柳侯公园为例分析开放性公园的现状,探讨先进的管理理念,积极寻求科学合理的发展对策,进一步加强公园的建设和管理,解放思想、与时俱进,使免费开放的公园迈向一个更高的台阶。