第二积分中值定理“中间点”渐近值的进一步完善

本文通过引入Beta函数．继续探讨了第二积分中值定理“中间点”，的一些渐近性质，得出一系列新结论．作为本文的结论包含了文[2—4]的所有结论．     

无线定位系统研究

介绍无线定位系统的发展状况以及在现实中几个实际的应用，及无线定位系统中几种主要的定位方法，主要讨论了根据信号传播时间定位的方法TOA，根据信号到达角度定位的方法AOA，根据信号强度的统计值定位的方法MCCPS，以及对这些基本算法的改进，并说明了每种算法的优点和缺点．接着介绍了影响定位准确性的因素，最后做出总结并指出未来工作的方向．     

测量误差与天文定位误差

论述了基于最优估计理论的天文定位方法中天体高度测量精度与定位精度的关系．理论分析和实验表明，即使高度测量精度较差时，仍可获得满意的定位结果．     

隧道凿岩机器人的车体定位方法

讨论了国内自行研制的隧道凿岩机器人利用安装在隧道上的激光,使钻壁上的两个激光靶与激光过难,采集各关节传感器的值并做数据处理,能得到精确的车体到隧道断面的坐标变换矩阵,实现车体的精确定位,同时根据推导公式的特性,介绍了一种简单的定位方法。     

新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法

为了获取GPS卫星的信号及定位数据的真实值,减小信号传播中因各种因素混入的随机误差对定位精度的影响,通过应用运动载体"当前"统计模型,取速度和位置为观测量建立GPS动态定位模型,将观测量维数增大1倍,从而增加了系统的可观测性和定位测算精度.此外,针对传统标准卡尔曼滤波法在动态滤波方面的不足进行了分析,提出了改进型Sage自适应卡尔曼滤波法.该方法在递推和滤波过程中不断地修正模型参数,始终保持噪声模型接近于真实模型,从而避免了标准卡尔曼滤波法中因建模不准确可能导致的滤波发散等问题,较好地解决了GPS动态定位中状态变量维数与滤波快速性之间的矛盾,以及状态噪声和观测噪声建模不准确和时变的问题.     

科技期刊的经营策略

以《洁净煤技术》为案例,探讨了科技期刊的经营策略,提出了树立品牌意识、准确市场定位、以期刊为主实行多元化经营的办刊策略。     

虹及二次虹的形成原理

本文由光的折、反射出发,通过求光的散射极值,得出彩虹在天空的高度,并分析二道彩虹、第三道彩虹、全虹出现的可能性及它们的位置。     

汽车车身焊接胎具结构设计浅析

该文结合焊接生产特点,阐述了焊接夹具设计的基本要求及结构设计构思,论述了大型构件焊接夹具各功能单元的特点及设计时应注意的问题。     

基于平淡卡尔曼滤波的微弱GPS信号跟踪算法

在接收信号很微弱的情况下,全球定位系统(GPS)的传统方法不能很好地跟踪信号.采用非线性卡尔曼滤波算法取代传统的延迟锁定环和相位锁定环,用于高灵敏度GPS接收机的微弱信号处理环节.针对所提出的微弱信号系统模型中相关运算的特点,运用平淡卡尔曼滤波器进行信号跟踪.仿真结果表明,新方法能够较好地跟踪到载噪比低至27 dB-Hz的微弱信号,确保了跟踪精度;同时具有较高的灵敏度.     

Calculating the Refrigeration Coefficient by Using the Second Law of Thermodynamics

Refrigeration coefficient, ε, is usually calculatedby using the First Law of Thermodynamics. In this paper, anew derivation process is introduced through the combinationof the Second Law of Thermodynamics with the First Law of Thermodynamics. As a result, two new calculationequations for refrigeration coefficient are proposed. Oneequation is equivalent to the common method, but its form isa little complicated for real calculation. Another equation is the further simplification, and can be used to calculate therefrigeration coefficient instead of common method with apermit error.