新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法

为了获取GPS卫星的信号及定位数据的真实值,减小信号传播中因各种因素混入的随机误差对定位精度的影响,通过应用运动载体"当前"统计模型,取速度和位置为观测量建立GPS动态定位模型,将观测量维数增大1倍,从而增加了系统的可观测性和定位测算精度.此外,针对传统标准卡尔曼滤波法在动态滤波方面的不足进行了分析,提出了改进型Sage自适应卡尔曼滤波法.该方法在递推和滤波过程中不断地修正模型参数,始终保持噪声模型接近于真实模型,从而避免了标准卡尔曼滤波法中因建模不准确可能导致的滤波发散等问题,较好地解决了GPS动态定位中状态变量维数与滤波快速性之间的矛盾,以及状态噪声和观测噪声建模不准确和时变的问题.     

单波测距精度优于10~（－6）的研究

通过控制仪器误差，用自动周日观测高精度测距系统，精确测定与控制气象代表性误差以及加气象代表性误差改正数等办法，使单波测距精度达５×１０￣（－７）。     

边(滑)坡安全自动监测系统

研究了由3套计算机控制的带伺服电机驱动的电子全站仪、高精度温度计、数字气压计、校准光电测距仪频率的校准仪等仪器与专用软件构成的边坡安全自动监测系统．系统能自动按预先设定时间对多目标进行监测，取得精确距离值，并能用图形实时显示监测点的坐标值（X，Y和Z）及变形值、移动速度等．比较不同时间的测量结果，能快速而准确地发现安全问题．     

亚毫米级精度大坝变形自动监测系统(变形监测机器人)的产业化

气候反常,洪灾严重,大坝超高蓄水在所难免,传统的大坝安全监测设备远远不能保证大坝绝对安全的各项要求,很难及时为领导和专家指导抗洪斗争提供决策依据,大坝安全状况令人担扰。大坝外观监测机器人系统能从大坝移动区外对大坝、边坡、船闸的变形与水位变化等多项目,以亚毫米级精度进行大面积、多监测点的连续、自动化监测并具有实时数据处理与可     

保证调制频率精度的一种方法——在相位式精密激光测距仪中采用电子计数式频率计

某些晶体振荡器的频率飘移较大,使精密测距难于达到予定的精度。为了解决频率精度问题,本文提出了在激光测距仪中设置专用数字频率计进行测频或校频的方案,并介绍了为BJC型变频式激光测距仪研制的频率计方案及电路。