液压驱动工程车辆牵引性能参数的配置与控制

研究了现行工程车辆牵引性能参数静态匹配理论的特点与不足,发现机械传动与液力机械传动车辆对波动剧烈的动态负荷适应能力极差,不能保证车辆始终在理想匹配点工作,利用行走机构打滑限制超载会丧失牵引功率,增加司机操作强度,结果使机器生产效率降低。提出了利用液压无级变速传动,进行恒功率速度自适应控制,动态工况下的牵引性能参数仍按照静态匹配理论计算,在行走机构全打滑前(滑转率δm=30%～35%)进行极限负荷控制的设计方法。结果表明,该方法可提高工程车辆动力性、经济性、作业生产率综合性能和实现自动化。     

分布式电驱动无人平台车轮滑移率最优控制

针对车轮纵向滑移率直接影响平台的动力性和操纵稳定性的问题,文中首先分析了滑移率控制问题,并在传统分析模型的基础上建立了考虑各车轮转矩耦合作用与车速观测误差的纵向滑移率动力学模型,以此为基础进行了基于不确定性及外部扰动的最优系统设计、控制器求解,利用动力学仿真软件CarSim针对对开路面对所设计的控制器进行了仿真验证.本文所采用的鲁棒H_∞最优控制器可以较好地保证车轮纵向滑移率在不同工况下稳定在0.2左右,基本达到了控制效果.与未施加控制的情况相比,施加控制后车轮的滑移率得到了显著控制,保证了轮速一致,避免了车轮失速;同时车辆的加速度得到提升,动力性增强.      

四轮轮毂电动汽车的紧急制动能效性转矩优化

提出了一种新的基于预测控制的转矩优化控制方法,以协调控制紧急制动工况下的四轮轮毂电动汽车复合制动(液压制动和再生制动)系统.其转矩优化控制器可快速地跟踪车辆在不同路面附着条件下的最佳滑移率稳定区域;同时,在控制目标函数中加入能量回收趋势优化项,用于能量回收目标的快速动态调整,通过调节优化目标函数权值的大小,实现制动安全的同时提高车辆的能量回收能力.在Carsim中建立了车辆模型并和Simulink运行环境进行了联合仿真,验证了提出的转矩优化方法的有效性.     

钢筋混凝土粘结应力和局部滑移相互关系的 分方程及“悬臂虚梁”法的研究

本文对基本条件进行了分析,导得了粘结应力-局部滑移相互关系的二阶微分方程和六个边界条件,这些方程即为探索粘结状态内在规律的基本方程,但按目前的研究途径求解是很困难的.根据数学关系的相似性,文中提出了虚设的悬臂梁分析模型,则任一点局部滑移、裂缝宽度、钢筋与混凝土的应变差、相邻裂缝间的钢筋总伸长与混凝土总伸长、钢筋平均应变、钢筋应变不均匀系数以及粘结状态钢筋的刚度等重要变量的表达式均可以简便地导得.建议的方法可用于裂缝、变形、粘结性能和有限元法的分析.     

串级调速系统功率因数研究

针对传统串级调速系统总功率因素低这一主要缺点,论述了其产生的原因。分别分析了一种由八脉冲换流逆变器构成的串级调速系统、一种转子侧加短路开关的串级调速系统、一种新型的三相四线制串级调速系统,分别阐述了它们能提高功率因数的原理。     

影响陶瓷泥浆吸浆速度因素的研究

本文研究了陶瓷泥浆性能、石膏模性能和外界条件等因素对陶瓷泥浆吸浆速度的影响。实验表明影响泥浆吸浆速度的因素是复杂的，多方面的。     

织物耐磨性能初探

本文通过对市售九种织物做纱线滑移试验，初步得出了纱线滑移力与织物耐磨性的一般关系。     

恒磁通下转差频率控制的理论分析

本文根据异步电动机工作原理，通过理论分析证明在恒磁通工作方式下的转差频率控制具有和直流调速系统相似的控制机理，并给出了这种控制方式所存在的局限性。     

无转速检测电流源逆变交流电机驱动系统

文章介绍了一种无速度检测的感应电机电流源逆变驱动系统，以电动机定子上的电压和电流计算出转速估计值。系统是采用滑差频率的电流调节控制。     

岩滩水电站厂坝混凝土快速施工技术

关键性工艺和措施是：优化混凝土配合比，采用机制石灰岩人工砂石料，碎石按８０ｍｍ～４０ｍｍ，４０ｍｍ～２０ｍｍ，２０ｍｍ～５ｍｍ分级，大石；中石：小石组合比例为３０∶４０∶３０，人工砂石料合石粉量１２％～１５％，水泥用量５５ｋｇ／ｍ３，高掺粉煤灰１０５ｋｇ／ｍ３，占胶凝材料６６．４％，掺用ＴＦ减水缓凝剂，混凝土Ｖｃ为１５ｓ±５ｓ。投料顺序为碎石→水泥→水、外加剂→砂、粉煤灰，拌和时间１５０ｓ～１８０ｓ。缆车或汽车直接入仓或皮带机运料入仓，汽车转料。层面结合允许间隔时间为混凝土的初凝时间。碾压根据震动碾各自性能和振激力大小而定。坎身排水孔采用人工拔管造孔。常态混凝土和碾压混凝土（ＲＣＣ）同步上升。常态混凝土浇筑温度控制在１５℃～１６℃，ＲＣＣ控制在２５℃以内。