工程机械驱动流量耦合系统自适应控制仿真

为了提高工程机械的动力及经济性,将简化模型参考自适应(SMRAC)控制方法引入工程机械液压-变量马达流量耦合时变非线性系统中,通过建立分段优化模型的方法及对模型辅以最优反馈补偿校正,建立了优化参考模型,并利用比例-积分型矢量自适应控制律来保证系统的稳定性。结合某液压试验台利用Matalab仿真软件进行仿真试验,得出参考模型输出最大超调量2.43%,自适应控制系统输出最大超调量7.08%,控制系统调整时间0.204 s,且过渡过程平稳,自适应控制系统较好地跟随参考模型输出。结果表明,结合状态反馈校正的简化模型参考自适应控制策略能有效克服时变参数的影响,且该策略算法简单实用。     

液压驱动工程车辆牵引性能参数的配置与控制

研究了现行工程车辆牵引性能参数静态匹配理论的特点与不足,发现机械传动与液力机械传动车辆对波动剧烈的动态负荷适应能力极差,不能保证车辆始终在理想匹配点工作,利用行走机构打滑限制超载会丧失牵引功率,增加司机操作强度,结果使机器生产效率降低。提出了利用液压无级变速传动,进行恒功率速度自适应控制,动态工况下的牵引性能参数仍按照静态匹配理论计算,在行走机构全打滑前(滑转率δm=30%～35%)进行极限负荷控制的设计方法。结果表明,该方法可提高工程车辆动力性、经济性、作业生产率综合性能和实现自动化。     

工程车辆液压元件工作压力的合理选择与匹配

通过理论分析对比及与使用数据相结合的方法，分析研究工程车辆液压元件在其动态波动负荷条件下工作压力参数的合理选择与匹配问题，在保持液压元件高效率，合理寿命与可靠性，合理成本的综合性能要求下，提出了液压元件的压力降额匹配原则与方法，为工程车辆液压元件的合理选用及是供理论依据。     

工程车辆液压元件工作转速的选择及参数匹配

从提高液压元件（液压泵、液压马达）的工作性能，工作寿命以及降低成本的的角度出发，讨论了液压元件转速的影响因素，提出了液压元件工作转速的合理匹配原则与计算方法。