分布式电驱动无人平台车轮滑移率最优控制

针对车轮纵向滑移率直接影响平台的动力性和操纵稳定性的问题,文中首先分析了滑移率控制问题,并在传统分析模型的基础上建立了考虑各车轮转矩耦合作用与车速观测误差的纵向滑移率动力学模型,以此为基础进行了基于不确定性及外部扰动的最优系统设计、控制器求解,利用动力学仿真软件CarSim针对对开路面对所设计的控制器进行了仿真验证.本文所采用的鲁棒H_∞最优控制器可以较好地保证车轮纵向滑移率在不同工况下稳定在0.2左右,基本达到了控制效果.与未施加控制的情况相比,施加控制后车轮的滑移率得到了显著控制,保证了轮速一致,避免了车轮失速;同时车辆的加速度得到提升,动力性增强.      

气液逆流填料塔中液体分布器的研究

在300和600mm直径的塔中,分别填充25~#及40~#Intalox填料,以空气-水为介质,气液逆流操作,对孔板式、堰式及管式三种型式的液体分布器的结构参数与分布性能进行了初步研究。     

机电复合传动系统主动减振方法

基于永磁同步电机动态模型（Park模型）,建立了考虑电机控制器注入谐波电流的永磁同步电机电磁转矩模型,以及车用永磁同步电机与机械转子耦合的扭转振动模型,求解永磁同步电机电磁激励扭转振动系统在外界激励下的扭转振动响应,分析了注入谐波电流的频率特征对扭转振动的影响,获得了主动减振条件,并通过试验进行了验证.试验结果表明:在合适的时间内对电机控制器注入满足减振条件的谐波电流可降低由于发动机激励带来的扭转振动.      

强化填料塔的一个途径

一、前 言 在填料塔中气液两相的接触情况一般为膜式操作,因此生产强度较之鼓泡塔(例如 泡盖塔或筛板塔)是小得多的。而在工业上的很多情况下,填料塔仍占着主要的地位, 这主要是因为它的气体阻力较小.但其体积庞大毕竟还是一个很大的缺点。近年来关于 新型鼓泡塔特别是无溢流的鼓泡塔(栅板塔板、基托尔(Kittle)塔板等)的研究使鼓 泡塔的阻力大为降低,因此在许多场合下有可能代替原来所采用的填料塔。但是强化填 料塔本身的捡作也是一午很重要的课题,因力填料塔的构造形式 屯自已的伏南──- *造简单,来易用耐腐蚀材料制造以及按装比较简单…     

化学镀Ni-W-P合金镀层的耐蚀性研究

通过正交实验,以沉积速率和腐蚀速率为指标,获得了优化化学镀Ni-W-P镀液配方。采用扫描电镜、X 射线衍射、能谱分析了镀层的微观形貌、组成及结构,研究了镀层在10%H2SO4＋30%HCl的耐蚀性能。结果表明,化学镀Ni-W-P合金镀层的耐蚀性能与镀层的非晶态结构、P和W的含量以及腐蚀介质的性质等因素有关,W对镀层获得非晶结构的作用要大于P的作用。     

基于浙江省三维闪电监测系统的多回击闪电参数的特征分析

为深入了解浙江地区地闪和云闪的雷电活动,基于2019—2020年浙江省三维闪电定位探测资料,分析研究了该地区多回击地闪和云闪相关参数特征。结果表明:两年内浙江省共发生地闪回击数和云闪回击数98万和38万余次,多回击地闪和云闪分别占28.1%和8.01%,其中负闪占总闪比重大于正闪;地闪和云闪频数存在明显的月变化和地域分布,夏季和浙南地区更易发生多回击过程;云闪平均回击次数为1.10次,低于地闪的1.59次。地闪和云闪回击平均强度随回击数的增加而下降,其中正闪下降趋势更为剧烈;超一半的多回击地闪和云闪至少有一次继后回击电流强度大于首次回击电流强度,地闪和云闪继后回击与首次回击强度的比值呈对数正态分布,集中在0～2,其中云闪分布更为集中。地闪和云闪回击间隔时间算术平均值相当,约115 ms,几何平均值地闪明显大于云闪;回击间隔时间呈对数正态分布,其云闪分布更为集中,且集中区域对应的回击间隔时间更小。不同回击次数的云闪和地闪平均间隔时间随回击数增加而减少。地闪和云闪间隔距离分布相似,地闪平均间隔距离明显小于云闪,且分布更为集中。     

优化校园一卡通运行管理的探索

数字化校园是以计算机技术为基础建立的以数字化校园信息为管理对象的信息管理系统。它是建立在软件和网络技术上的对高校教学管理、科研活动、行政管理、技术服务、日常生活服务等校园信息的收集、处理、整合、挖掘、存储、传输和应用,使得数字化的校园信息得到充分优化并加以利用的一种虚拟校园环境。通过实现从环境（包括各种教学设备及教室等）、资源（如图书、讲义、课件等）到应用（包括教、学、管理、服务、办公等）的全部数字化,最终实现教育过程的全面信息化．从而达到提高高校教学及管理水平的目的。而要实现数字化校园．必不可少的基础建设之一就是校园一卡通系统。     

中国“三农”问题的对策浅析

三农问题在我国经济发展中占有重要的地位,它是我国经济工作的重中之重的问题。三农问题对我国经济发展具有极大的影响力,是亟待解决的问题。本文从我国的三农问题谈起,剖析了三农问题对我国经济发展的影响,并提出了具有可操作性的建议。     

填料式二氧化碳水洗塔的强化

一、前言 在合成氨工业生产中,原料气中二氧化碳的清除多采用加压水洗的方法。一般所采用的压力为12—30大气压。加压水洗的设备多采用填料塔.所用填料常为磁环。 二氧化碳水洗设备是在较大的压力下操作的,因此它的强化比之常压塔而言有更大的意义。 强化水洗塔的工作可以从各方面着手.就设备的结构和操作来研究从而改善设备中操作的流体力学条件是一个重要的方面。在这方面,大连化工厂曾经研究溢流式筛板塔应用于二氧化碳加压水洗的性能,并且已经把研究成果用于生产使水洗塔的高度大力降低,取得了成吴“’。显然,迫是很有价值的工作。世是,…