模糊PID控制系统稳定性分析

根据模糊控制器与多值继电器的关系，本文详细介绍了模糊PID控制器稳定性分析的描述函数法，并给出了应用实例。为设计稳定的模糊PID控制器提供了理论指导。计算过程和结果表明这种方法简单、实用。在工程实践中有一定的应用价值。     

信号相关分析在系统参数辨识中的应用

提出一种利用信号相关分析辨识系统参数的方法。该方法不需要施加试验信号．直接使用系统的输入输出信息。因此。它使用方便，可以克服噪声的影响．具有较强的鲁棒性。     

无人直升机发动机PID自适应控制系统

以某型无人直升机发动机为被控对象,设计了数字式发动机控制系统。介绍了该控制系统的结构、功能和软硬件实现,利用台架试车试验验证了发动机控制系统的可行性,采用PID自适应控制策略解决了试车试验中所发现的问题。利用PC104嵌入式计算机系统构建了发动机控制系统的半物理仿真平台,完成了半物理仿真试验。仿真结果表明发动机PID自适应控制器能够实现不同工况下的参数自动整定,满足无人直升机飞行控制要求。     

Proteus软件在自动控制系统仿真中的应用

基于Proteus强大的微处理器仿真功能和丰富的元件仿真模型,提出了新的用于自动控制系统的仿真方法。例程中使用常用的AT89C52芯片作为微处理器,再加上外围电路设计了PID控制电路仿真原理图,用C语言编程后进行了详尽的系统仿真试验,可以直观地观测到系统仿真的控制效果。这种基于Proteus软件的仿真方法在自动控制系统的教学演示和实际设计等方面中具有很大的辅助作用。     

淬火炉温度的自适应神经PID控制

以淬火炉温度控制系统为研究对象,提出了一种基于BP神经网络整定的PID控制方法,并给出了系统设计及软件开发.由于神经网格所具有的任意非线性表达能力,可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制.实验结果表明,用该方法整定的PID控制系统,逼近精度高,鲁棒性好.     

Design of PID controller with incomplete derivation based on differential evolution algorithm

To determine the optimal or near optimal parameters of PID controller with incomplete derivation, a novel design method based on differential evolution （DE） algorithm is presented. The controller is called DE-PID controller. To overcome the disadvantages of the integral performance criteria in the frequency domain such as IAE, ISE, and ITSE, a new performance criterion in the time domain is proposed. The optimization procedures employing the DE algorithm to search the optimal or near optimal PID controller parameters of a control system are demonstrated in detail. Three typical control systems are chosen to test and evaluate the adaptation and robustness of the proposed DE-PID controller. The simulation results show that the proposed approach has superior features of easy implementation, stable convergence characteristic, and good computational efficiency. Compared with the ZN, GA, and ASA, the proposed design method is indeed more efficient and robust in improving the step response of a control system.     

磁力轴承的模糊控制

介绍了磁力轴承系统的工作原理和数学模型,针对该系统的高度非线性、本质不稳定性和参数不确定性,提出了一种控制算法较为简单的模糊控制方案,通过分析得出影响模糊控制器稳态误差大小的两个主要因素为比例因子ke和误差e的量化论域中"0"点的量化策略.在Simulink中的仿真结果表明,将模糊控制器用于磁力轴承系统的控制,与PID控制相比,系统超调小,调节时间短,抗扰动能力强,且能达到一定的控制精度.     

分散PID组态模型及其应用

在对四种ＰＩＤ算式优缺点分析与比较的基础上，提出一种功能分散的ＰＩＤ模型。这种ＰＩＤ可以根据设计目标灵活地重构控制状态，在自适应控制系统，ＳＰＣ系统和滑模系统中，得到了广泛的应用。     

ALSTOM气化炉的分散PID控制

针对ALSTOM气化炉的非线性、多变量动态特性,提出了2种基于常规PID控制器的气化炉多变量控制方案.方案1首先通过相对增益矩阵分析法确定气化炉输入变量与输出变量之间的关联程度,然后确定多变量控制方案;而方案2是对国外学者提出的一种不能满足全部测试要求的方案的改进.对2种控制方案进行了详细的多工况仿真测试,测试结果表明:方案1只要在适当放宽煤量改变速率限制的情况下,不仅可以满足ALSTOM气化炉的基准测试要求,而且各项控制指标均优于方案2;方案2能严格满足各项基准测试要求,但系统总的动态控制品质逊于方案1.与许多复杂控制算法如模型预测控制不同,控制方案基于常规PID控制,便于工程实现,对工业应用具有更好的指导意义.     

基于PLC的铜管退火炉PID温度控制系统

介绍了基于PLC的PID温度控制系统的组成．并详细讨论了该系统的控制程序。