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21.
根据温度控制系统的具体特性提出一种变结构神经元自适应PID控制器算法,特别是在调整神经元控制器最敏感的参数K值时引入了专家经验.实验结果表明,利用这种控制器进行电加热炉温度控制具有调节时间短、稳定性能好、遇干扰回复能力强等优点. 相似文献
22.
分析了非线性控制中经常使用的无源稳定性定理.介绍了模糊PID控制器的构造、实现以及与传统PID控制器的关系.将无源稳定性定理应用到传统PID控制器稳定性分析中,推导出PID控制参数的要求.最后利用模糊PID控制器与传统PID控制器的联系,进一步推算出符合稳定性要求的模糊PID控制器设计规则.给出具体实例,验证模糊PID系统稳定的参数范围. 相似文献
23.
本文提出的自适应模糊PID控制器,是在传统的模糊PI控制器基础上增加了具有预测作用的模糊PD控制和性能指标监督的适应性控制,使系统的控制性能大大提高,且保持了控制器结构简单和易于实现的优点。仿真研究表明了该方法的有效性。 相似文献
24.
论述了PID自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有:内模控制原理;基于内模原理构成d步超前预测控来]器;根据d步超前预测信号,设计了PID自校正预测控制器。仿真结果表明:这种控制技术是有效的。 相似文献
25.
张建华 《鞍山科技大学学报》1996,(6)
通过系统的闭环响应曲线辨识系统的临界参数及标称参数,按Zeigler-Nichols法和人的经验自整定加权PID控制器的参数及加权系数,得到一种智能的自整定方法。 相似文献
26.
液压位置伺服系统在轧机上得到了广泛应用.为了使液压位置伺服系统动态品质最优,作者采用调节系统参数并加入PID调节器的方法,使该系统的快速性、精确度得到提高;获得了PID合理参数,建立了使该系统品质最优的仿真程序,对初轧厂提高轧制精度和效率有一定的理论和实际意义 相似文献
27.
本文介绍一种基于动态平衡思想实现的对空气温、湿度两个变量进行高精度控制的系统设计方法,该方法克服了空气参数的滞后问题,并且采用微机对两个变量间的耦合关系进行予估补偿,而不必为实现解耦去测试对象的数学模型.辅以微机实现的B-B控制及变速积分PID控制,从而以较低的成本获得了比较满意的温、湿度控制效果. 相似文献
28.
应用模糊自整定 PID控制器控制低压加热器的水位 .利用 ZN法确定 PID参数的初始值 ,用模糊推理的方法对 PID参数进行在线自整定 ,提高了系统的鲁棒性 ,明显改善了系统的性能 相似文献
29.
介绍了电液同步控制系统的结构,研究了Fuzzy-PID控制调节器原理及计算机控制的电液同步系统原理,提出了减少同步误差的方法 相似文献
30.
Xia Shuyan 《鞍山科技大学学报》1997,(4)
讨论了PID调节器参数的继电自整定方法。利用继电反馈所产生的极限环周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定PID参数.通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形,推导出对象参数公式,同时得出磁滞环高度h的选择及修正公式。 相似文献