位置伺服系统PID控制器参数在线整定算法

为了使ＰＩＤ控制器参数能够在线自动调整,获得最优或次优的控制器参数,提出了基于浮点数编码遗传算法（ＧＡ）的位置伺服系统ＰＩＤ控制器参数在线整定算法（ＧＡＣＰＴ）,设计了相应的改进遗传操作,同时提出了通过运动学习保证控制器稳定鲁棒性的适合度函数设计方法．完成一次ＰＩＤ控制器参数在线整定只需１０ｍｉｎ,效率较人工整定有很大提高．对一个实际机电位置伺服系统的仿真研究表明,ＧＡＣＰＴ算法能够在对象参数未知时,使系统阶跃响应趋于期望曲线,高效地完成ＰＩＤ控制器参数在线整定．该方法可用于数控机床位置伺服控制、过程控制等一般工业控制系统,以及机器人高精度轨迹控制系统．     

位置伺服系统PID控制器参数在线整定算法

为了使ＰＩＤ控制器参数能够在线自动调整,获得最优或次优的控制器参数,提出了基于浮点数编遗传算法的位置伺服系统ＰＩＤ控制器参数在线整定算法,设计了相应的改进遗传操作,同时提出了通过运动学习保证控制器稳定鲁棒性的适合度函数设计方法。     

液压缸位置伺服系统的模糊控制

以模糊集理论为基础，设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊揄的模糊控制器，在ＰＣ９８２１计算机上成功地实现了液压缸位置伺服系统的模糊控制，通过仿真和实验研究，将模糊控制器的动态性能和传统的ＰＩＤ控制器进行了比较，验证了模糊控制应用液压控制系统中的优越性。     

电液伺服位置／力控制系统的滑模变结构－PID控制

本文把滑模变结构－ＰＩＤ控制［１］运用于电液伺服位置／力系统的跟踪控制问题，经对系统的数字仿真和模拟实验表明：对电液伺服系统采用滑模变结构－ＰＩＤ控制，提高了系统的鲁棒性、跟踪精度以及对不同类型参考输入信号的适应能力；同时，也能消除常规变结构控制所存在的抖振现象     

起动机性能测试的智能PID控制

针对起动机性能测试,设计一种智能ＰＩＤ控制器,它根据不同控制状态采取不同控制策略,将ＰＩＤ控制与Ｆｕｚｙ推理控制相结合,在线自动整定ＰＩＤ参数,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态品质．此外,还介绍了测试系统组成、参数校对技术．实际运行结果表明,该系统检测精度高,快速性能好,可靠性高,能稳定运行于复杂环境的电机生产线上．     

高精度随动系统的FUZZY-PID控制

针对随动系统的不确定性，采用ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ智能控制方法对系统实行控制，实验结果表明，采用ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ控制器的随动系统，其控制品质得到明显改善     

电液伺服系统频率响应参数优化

以电液位置伺服系统为研究对象，讨论系统在正弦响应下参数优化问题，并通过计算机仿真，求出了一阶电液位置伺服系统在常用范围内的参数最优匹配值。绘出优化曲线，提出了一种优化设计新方案。     

改进 BP 反传算法在智能控制系统中的应用

在一般的基于神经网络的智能ＰＩＤ控制基础上，针对受控模型参数、系统设定值以及扰动幅值在大范围内变化的情况，探讨并建立了ＢＰ反传算法学习速率与受控模型参数、系统设定值以及扰动幅值的关系，神经网络控制器可在线调整学习速率，使控制系统具有较强的适应能力和较好的调节品质．     

改进BP反传算法在智能控制系统虽的应用

在一般的基于神经网络的智能ＰＩＤ控制基础上，针对受控模型参数，系统设定值以及扰动幅值在大范围内变化的情况，探讨并建立了ＢＰ反传算法学习速率与受控模型参数，系统设定值以及扰动幅值的关系，神经网络控制器在在线调整学习速率，使控制系统具有较强的适应能力和较好的调节品质。     

基于闭环稳定约束的不稳定对象PID解析控制

利用有理函数逼近纯滞后,针对一类典型不稳定对象推导了ＰＩＤ控制器整定公式,与经典鲁棒控制设计方法不不是利用控制对象互质分解,而是根据闭环系统稳定性的束寻找满足要求的控制器集合,通过对最优灵敏度函数求解,解析地推导出ＰＩＤ控制器的结构和参数,得到的结果非常简单。     

基于分段线性化模型的冷连轧机PID解耦控制

针对冷连轧机采用基于工作点的线性化模型进行动态规格变换控制时系统误差和张力波动较大的问题,提出了一种基于递推分段线性化模型的PID解耦控制方案.通过对五机架冷连轧机进行动态规格变换仿真表明,该方案可保证系统的控制精度,满足动态规格变换的控制要求.     

基于多目标鲁棒PID控制的热连轧活套系统

针对热连轧活套控制中的模型参数不确定性问题,文章建议采用多目标鲁棒PID控制算法处理这类问题;该算法不仅可以保证系统的稳定性,而且对具有一定不确定性的系统也能保证其动态特性品质,同时其设计与实现相对简单,该控制算法的效果通过仿真结果加以验证。     

乳化液性能对摩擦系数影响机理及工程实用模型的研究

以往现场对冷连轧过程中摩擦系数的研究主要偏重于带钢特性、轧制工艺以及工艺润滑制度,乳化液的pH值、铁粉含量、皂化值等性能参数对摩擦系数的影响以定性研究为主且不能定量分析,本文以某冷轧薄板厂1220五机架冷连轧机组为研究对象,在大量的现场实验与理论研究的基础上,充分结合冷连轧机组的设备与工艺特点,定量研究了乳化液性能对摩擦系数的影响,建立了相应的工程实用模型,并将其应用到生产实践,使得轧制压力的预报精度控制在15%以内。     

中小直径铜杆连轧机孔型系统设计

铜线坯铸连轧生产线是中小直径铜杆轧制生产的关键成套设备,轧制工艺是保证生产质量的重要环节.根据铜加工塑性加工特性及金属连轧理论,结合生产过程,文章提出了中小直径铜杆连轧机整个孔型系统设计方法和参数计算方法,计算了各轧制道次延伸系数、各道次孔型金属充满度等关键参数.并对连轧机中的动态参数进行了计算.实验表明,该设计方法能减少生产故障,提高产品质量,延长轧辊寿命,对连轧机设计有一定指导意义.     

头部增厚法在中厚板轧制过程中的应用

分析扭振在道次轧制中的变化特点,得知头部咬入阶段的峰值扭矩是制约道次压下量的关键因素.结合整个轧制过程的稳态轧制扭矩的变化规律,提出在展宽阶段和伸长阶段前几个道次采用头部增厚法,即在咬入阶段后的稳态轧制过程适当增加道次压下量.并推导出轧制扭矩和压下量的关系式,得到道次压下量的放大范围.该方法能在不改动轧机设备的前提下提高轧机能力,适合在中厚板轧机上进行推广使用.     

型材轧制的宽展模型

在分析了前人计算型材轧制宽展变形的各种方法之后，得出结论：现有的各种宽展模型不能满足ＣＡＤ／ＣＡＥ软件系统的需要，高精度的宽展模型必须分不同的孔型系统和轧机布置形式，由现场实验，经统计回归得到，用此方法，得到两组分别适用于横列式和复二重小型、线材轧制宽展模型。     

热轧厚度自动控制仿真系统的设计

正常生产的轧机不可能提供太多的试验机会,为给某热连轧厚度自动控制系统的改造提供一个仿真实验的平台,通过对某钢厂热连轧机轧制控制过程的深入研究,采用组件对象模型(COM)技术将轧机7个机架的厚度自动控制系统进行模块分割,并对每一个子模块进行机理建模,然后利用M ATLAB中的S IMUL INK封装联结各个子模型,最后建立起热连轧多机架仿真系统,为生产现场试验新工艺、新产品提供了一个安全、可靠、离线的软环境。     

超宽冷轧机带钢板形特征聚类分析

为准确掌握超宽冷轧机不同宽度带钢的板形特征,以某2180 mm超宽冷轧机1900 mm宽度带钢实测板形数据为研究对象,借鉴“大数据”的思想,结合数据挖掘领域中聚类分析方法,提出基于网格和密度的板形特征聚类方法,并以此方法对几种典型带钢宽度的大量板形实测数据进行分析,得到不同宽度带钢的板形特征。以分段函数对板形特征进行多项式表达,得到不同宽度带钢的板形特征参数化分析结果。提出的基于网格和密度的板形特征聚类与分析方法,能够快速准确地对大量板形实测数据进行分析,提取出长期生产过程中板形缺陷特征并得到参数化表达,从而为冷连轧机,特别是超宽带钢冷连轧机的辊形改进和控制策略优化提供数据基础。     

中厚板轧机全自动轧钢控制功能的在线实现

介绍了中厚板轧机生产线全自动轧钢功能的实现过程.对轧制过程的手动控制和全自动控制进行对比,总结全自动轧钢控制功能的实现要点.将全自动轧钢控制功能在两级计算机控制系统中进行合理分配,通过过程控制系统和基础自动化系统协调配合,实现轧制过程的水平方向辊道控制、垂直方向道次数设定控制以及轧制道次控制等全自动轧钢控制功能.现场成功实现全自动轧钢控制功能,提高了轧线的自动化水平.     

非对称轧制时轧辊轴向力的有限元模型──四辊轧机轴向力学行为的研究（Ⅱ）

非对称轧制（包括轧件跑偏、轧制力偏差等）是四辊板带轧机轴向力产生的主要原因之一．文章在弹性基础梁法的基础上，提出了研究辊系特性的变刚度弹基梁三维有限元计算模型，利用这种模型可对辊系垂向（即轧制力方向）和轧辊轴向、对称轧制（正常轧制）和非对称轧制、轧辊轴线平行及交叉诸工况进行分析．