基于遗传算法的模糊神经网络控制器在虚拟仪器中的实现

模糊控制技术在复杂的非线性控制过程中表现出优越的性能，神经模糊控制器的出现为自适应模糊控制设计开辟了新的途径。遗传算法由于具有不依赖于问题模型、全局最优、隐含并行性、高效率和解决不同非线性问题的鲁棒性等特点，能很好地用于神经网络的训练。两种方法综合使用，可以大大提高模糊神经推理控制系统的自学习性能和鲁棒性。通过应用Active X技术在Lab VIEW中调用和操作MATLAB的方法，实现了基于遗传算法的模糊神经网络控制器。     

比例方向阀控缸响应速度影响因素实验研究

PID控制器是常用的伺服系统控制器,以其作控制器的比例方向阀控缸位置伺系统响应速度的影响因素较多,参数的选择对系统性能影响很大.为此,实验分析影响气动位置伺服PID控制器响应速度的因素,找出各影响因素参数的较好值,在此基础上用PID控制器对位置伺服进行控制.实验表明,通过正确选用参数,PID可实现快速准确响应.     

基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制

提出一种基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制算法．该算法用无局部极小的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识，利用多步预测误差对PID型控制器网络进行训练，从而实现PID参数的在线自适应寻优．通过对典型非线性系统的仿真研究，该控制系统具有较强的适应性和鲁棒性．     

荧光磁粉无损检测自动化系统的实现

对如何实现凸轮轴荧光磁粉无损检测自动化进行了讨论。给出了以微计算机为中心的自动控制系统，系统以主计算机控制PLC磁粉探伤机和步进电机，使工件的探伤过程与图像处理过程并行运行，实现了裂纹磁痕的自动识别。     

金属带式无级变速器速比控制研究

以发动机的速度特性和万有特性为基础阐述了金属带式无级变速器 (CVT)速比控制的理论依据 ,推导了实用的PID速比控制方法 ,建立了CVT动力学数学模型并进行了数字仿真 .分析结果表明变速器的速比变化率大小对CVT的加减速性能有着关键性作用 ,决定了发动机输出功率和汽车行驶阻力功率之间的动态匹配关系 .PID控制方法可以实现速比的合理变化控制     

恒压供水模糊控制器的研制

该控制器依据恒压供水的工作过程，以8031单片机为核心进行硬件设计，并采用模糊控制方法构成单回路控制系统，编制了相应的软件。实际应用表明，该控制器达到了设计指标，并表现出较强的鲁棒性。     

基于USB接口的变电站自动化系统中通信控制器的设计

变电站自动化系统中采用通信控制器负责与上位机及调度中心的通信。传统的设计抗干扰能力差,且安装不便。本设计则利用USB总线的优点,采取多种抗干扰措施保障数据通信的安全高效,并对USB传输机制作了简要的介绍。     

基于I／O传送的PCI总线控制器的设计

随着微处理机性能的迅速提高以及多媒体技术和高速网络的不断发展，人们对微机系统的I/O带宽提出了越来越高的要求，原有的标准总线如ISA、EISA和MC已逐渐不能胜任现代技术的要求。在这种情况下，PCI总线便应运而生，并迅速成为微机中的主流标准总线。现有的PCI总线控制器的实现方法有：采用专用芯片和可编程逻辑芯片。笔者在对PCI系统结构粗略介绍的基础上，用一块Lattice1032E可编程逻辑芯片设计出一个基于I/O传送的PCI总线控制器。仿真分析表明，该设计是成功的。     

基于CAN总线构成的分布式通信网络的应用

在石油钻井测控系统的设计中，考虑到构成测控系统的各独立单元之间数据交换较为频繁，测控系统所处的工作环境较为恶劣，对测控系统分布式通信网络的通信速度、通信距离、抗干扰性等都有较高要求的实际需求，文中介绍了利用控制器局域网（CAN）组建的分布式通信网络模块的方案。实践证明，以CAN总线作为构架来组建测控系统内部的分布式通信网络在通信速度、通信距离、通信网络的抗干扰性以及通信网络设计的灵活性上都完全满足测控系统的实际需求。     

纺织酸浴过程多通道实时监控及数据查询系统

国内绝大多数化纤企业仍然采用人工取样滴定酸浴检测方法，而这种方法由于受人为因素的影响很大，导致测量重复性差、测量结果滞后、实时性差，因而调配的酸浴品质不高，浓度波动较大，对粘胶纤维的生产品质影响很大。针对以上问题，采用S7—200PLC和VISUAL Basic及SQL Server数据库，开发了多通道实时监控系统，该系统配置灵活，扩充方便，可靠性高，能以支现形象的方式表现实时数据，同时对历史数据采用SQL Server数据库进行了保存，可方便地进行查询和分析。实际应用表明具有良好的运行效果。