支持并行工程的概念设计系统的开发与研究

提出将产品数据管理引入概念设计阶段的管理思想，详细讨论了实现的框架及其分解综合的流程，利用基于C／S模式的PDM技术及引入位于服务器端的DBMS作为公共的数据黑板，系统实现了用户管理、产品方案库的管理，并集成各领域专家的意见实现了协同设计。     

足球机器人合作策略中的动态算法

本文针对机器人足球这种高动态环境 ,介绍了合作策略中的两种算法 :如何选择进攻合作方式及如何确定协攻机器人的位置 (“引斥定位法”) ,并进行了仿真     

基于Web Service的协同电子商务

提出了一个基于Web Service的电子商务协同合作架构，运用WebService的开放式及模块化优点，并以SOAP简单对象存取协议和。P2P技术，架构了电子商务在进行协同合作时所需的动态对象呼叫机制，以期能解决传统企业体系间异质性系统的沟通障碍。     

基于知识的企业群协同系统模型研究

实现企业间基于知识的协同合作是企业群运作及发展的必然趋势,是提高企业群核心竞争力的重要途径。在描述知识协同概念的基础上,给出企业群知识协同系统模型,并进一步探讨支持协同合作的动力机制,为企业群知识协同的高效运作提供借鉴性指导。     

支持EAI基于JMS的企业级协同消息通信工具的实现

面向企业应用系统集成,基于Java消息服务,研究企业级协同消息通信工具的实现技术.在J2EE核心技术的基础上,提出以企业JavaBean和Java消息服务为核心服务器,一切消息通信基于消息模式的系统架构,以解决企业级即时消息通信工具和其他信息系统集成难的问题;为了提高性能及系统可靠性,提出了核心服务器集群的方式.     

中小企业通过互联网开展协作的效益与稳定性

在分析网络经济时代特征的基础上论述了基于互联网的企业协作崛起的必然性,然后建立数学模型,对中小企业开展协作活动的效益与稳定性进行分析,揭示了中小企业和大型企业均能从协作中获利,指出通过互联网开展企业协作是现代企业（尤其是中小企业）的合理选择。     

基于Fast Marching方法的多机器人追捕算法

多机器人系统的追捕-逃跑问题是人工智能领域一个非常重要的问题.本文为实现多追捕者协作追捕逃跑目标,提出了一种基于Fast Marching方法的多机器人协作追捕策略.追捕过程中,追捕者数量多于逃跑者的情况下,协助追捕者通过构造“活跃区域”与主追捕者的合作,实现一种压迫式的追捕策略.     

WSNs中节点协同声源定位协议研究

声源定位是无线传感器网络重要的应用领域之一.由于实际环境中的声源大部分是运动的,因此设计一种快速准确的声源定位协议是关键.文章研究了一种多传感器节点协同的声源定位协议,完整考虑了节点处理声音和射频信号的响应时间,分析了它们对该声源定位协议定位精度的影响,推导出声源定位边界性条件.实验结果表明该协议相对于现有的精确声源定...     

产学研合作组织耦合互动对创新绩效影响的研究

产学研有效合作的基础是合作方通过耦合互动形成相互依赖和相互作用的关系。耦合互动强度、耦合互动时间、情感性耦合互动行为和任务性耦合互动行为对创新绩效有显著影响。基于耦合互动视角,提升产学研合作组织的创新绩效可以通过建设结合机制、完善运行机制和增强文化的整合等途径来实现。     

多模块式移动机器人系统的自组织协作行为

设计了一种新颖的、由4个基本功能模块组成的模块式移动机器人.针对多模块式移动机器人系统在复杂环境下的自组织协作行为,提出了目标趋向控制、多障碍物避障和自组织协调3种运动策略.分析了多机器人目标趋向运动的方向选择规则;描述了基于“感知 动作”的多障碍物避障控制策略,实现了多机器人连续避障并到达指定目标点;研究了多机器人的协调运动策略,通过多机器人协作完成了单机器人无法完成的搬重物、过台阶等任务.三维仿真结果表明了该控制策略对不同环境、多障碍物条件下多机器人协作行为的适应性.