| 足球机器人合作策略中的动态算法 |
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| 引用本文： | 唐钟,李磊民,吴坚.足球机器人合作策略中的动态算法[J].西南科技大学学报,2002,17(2):6-8. |
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| 作者姓名： | 唐钟 李磊民 吴坚 |
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| 作者单位： | 西南科技大学信息与控制工程学院,四川,绵阳,621002 |
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| 摘 要： | 本文针对机器人足球这种高动态环境 ,介绍了合作策略中的两种算法 :如何选择进攻合作方式及如何确定协攻机器人的位置 (“引斥定位法”) ,并进行了仿真
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| 关 键 词： | 机器人足球 合作策略 动态算法 配合方式 “引斥定位法” |
| 文章编号： | 1007-8916(2002)02-0006-03 |
| 修稿时间： | 2001年9月12日 |
DYNAMIC ALGORITHMS FOR COLLABORATION STRATEGY IN ROBOTIC SOCCER |
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| Tang Zhong,Li Leimin,Wu Jian.DYNAMIC ALGORITHMS FOR COLLABORATION STRATEGY IN ROBOTIC SOCCER[J].Journal of Southwest University of Science and Technology,2002,17(2):6-8. |
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| Authors: | Tang Zhong Li Leimin Wu Jian |
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| Institution: | Southwest University of Science and Technology |
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| Abstract: | In this paper, we present two algorithms for collaboration strategy in the highly dynamic robotic soccer environment and implement them in the simulator system, which is how chooses the collaboration mode for the attracters and the position for the assistant attracter. |
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| Keywords: | robot soccer collaboration strategy dynamic algorithm |
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