Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation

To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it.     

2022年中国重大科学、技术和工程进展

本着分门别类、本刊推荐、专家遴选、宁缺毋滥、叙述事实的原则,从国内外著名科技期刊和科技新闻媒体所报道的中国科技成果中,按科学、技术、工程3个类别,由《科技导报》编辑部遴选、推荐候选条目,经《科技导报》编委、审稿人等专家通信评选,推选出2022年中国重大科学、技术和工程进展30项。（1）2022年中国重大科学进展10项：探测到重复快速射电暴密近环境的动态演化;解析新冠病毒突变株奥密克戎免疫逃逸的分子机制;发现黏附类GPCR识别和激活新机制;实现世界纪录效率的全钙钛矿叠层太阳能电池制备新途径;测定超高热导率半导体砷化硼载流子迁移率;发现促使胆固醇排出体外的降脂新方法;揭示火星乌托邦平原浅表精细结构和物性特征;发现志留纪化石库为解答有颌脊椎动物起源提供确凿证据;实现光催化剂光生电荷转移过程的全时空成像;开创海水原位电解制氢新原理与新方法。（2）2022年中国重大技术进展10项：在高温超导体中诱导出奇异金属态;实现超快激光三维极端制造重大突破;实现三原子分子的量子相干合成;建立蛋白质从头设计新方法;制备出亚1 nm栅极长度的晶体管;发现并编辑KRN2基因可同时提高水稻玉米产量;提出全新诱导人多...     

浅论温室效应及其灾害和对策

本文概略综述了近年来世界争论的“地球危机”问题。由于人类的活动,大气中二氧化碳等增加,气候恶化,地球升温,导致一系列重大自然灾害,严重地威协着人类。本文特对地震灾害进行了分析,温室效应对地球表面的升温,虽不至于直接影响到地震的孕育和发生,但是观测事实表明,环境因子太阳活动和气象与地震之间存在某种联系,对地震的发生常常起有调制和触发的作用,大气变化和太阳活动会影响到地震发生的频度和强度。为配合“国际减灾十年”活动,本文亦讨论了对策问题。     

Observational study of the circulation in the southern South China Sea

CTD data from two oceanographic survey cruises, conducted by “Shiyan No. 3” R/V during two reversing monsoons, were employed to calculate and analyze the distributions of temperature, salinity and geopotential anomaly in the southern South China Sea (SSCS). Based on these distributions, the horizontal structures of the SSCS circulation are described systematically. Study results show that the SSCS circulation structure could be classified as a two-layer (the upper and the lower) pattern, and that the main circulation in the upper layer (0–400 m) is driven by the South China Sea monsoons and is opposite in direction to the reversal of the monsoons. The distributions of principal current systems and their features are presented. Two important local phenomena, local eddy and oceanic front, were observed.     

中国鞘蛾研究（鳞翅目：鞘蛾科）：线鞘蛾组研究及二新种记述

本文报道鞘蛾科线鞘蛾组（Coleophoraamellivoragroup）分布于中国的4个种,其中包括2个新种1个中国新记录种：齿线鞘蛾（新种）Coleophoraapicidentatasp．nov．分布新疆（乌鲁木齐）;长刺线鞘蛾（新种）Coleophoralongispinasp．nov．分布内蒙古（锡林浩特）;弯茎线鞘蛾ColeophorapandionellaBaldizzone新记录于内蒙古（锡林浩特、赤峰）和黑龙江（黑河）,国外分布俄罗斯（东西伯利亚）;云南线鞘蛾ColeophorayunnanicaBaldizzone分布于云南（丽江）．文中提供了线鞘蛾组中国已知种检索表和新种的外生殖器特征图．模式标本保存在南开大学生物系．     

南海夏季风活动激发的大气遥相关型

北半球夏季,南海地区是全球大气热状况变化最为激烈的区域之一,而南海夏季风则是该地区最为活跃的天气事件,它的演变必将导致其它地区大气环流的响应．通过相关计算、合成分析等手段,揭示与南海夏季风活动相关联的北半球大气遥相关型的存在．该波列状的遥相关型与东亚地区相连,经北太平洋延伸至北美西岸．最高的相关位于西太平洋副热带高压区域,因而它可能对我国旱涝天气产生重要影响．     

一个中国湿地植物资源分类系统

提出了一个中国湿地植物资源分类系统,并将我国湿地植物资源分为３大类２４小类,这个系统根据湿地植物用途建立系统框架,将植物群落的建群种,分布广的植物,生物量大的植物,湿地特有植物和与水禽,野生动物栖息地,繁殖地,隐蔽地相关的植物作为选择资源植物类别的标准。     

贺兰山苔藓植物物种多样性,生物量及生态学作用的研究

研究了贺兰山不同海拔高度主要林型种苔藓植物物种多样性,生物量和生态学作用,结果表明,云杉林下藓类地层的生物量最高,９１４７．７ｋｇ／ｈｍ＾２,是林灌木和草本植物总生物量的９．２倍,在饱和吸水状态下,可贮存水２０１７４．５ｋｇ／ｈｍ＾２,通过随机取样按海拔高度,林型和土壤类型等梯度对贺兰苔藓植物被进行了调查,影响苔藓植物生长和分布的主要生态因子是光照,相对湿度,海拔高度和土壤ｐＨ对出现在群落中包拓苔     

复杂框支剪力墙结构模型试验

针对某楼板开洞的复杂框支剪力墙结构高层商住楼制作了1／20整体试验模型，进行了模型的振动台试验，得到了结构在不同裂度地震作用下的加速度、速度、位移及应力一应变曲线，分析了结构的动力特性和动力荷载下的受力特点。研究结果表明，合理的楼板开洞可有效减小转换层以上结构的侧向刚度，避免结构沿竖向产生较大的刚度突变。     

论民国新儒家的政治合作化与现代化构建

民国新儒家认为政治现代化要通过合作化走和平建设之路,要先利用合作化帮助劳动阶级实现经济自助,培育和锻炼下层民众,再以合作化逐步改造资产阶级,调和阶级关系,最后以合作实现他们的理想政治王国。这是一个完整的政治构想,表达了儒家精神传统的济世情怀与对中国政治的国情思考,是西方合作文化在东方地域移植的必然结果。