基于改进蚁群算法的智能小车路径规划仿真研究

提出一种改进的蚁群算法,解决传统蚁群算法在路径规划时容易陷入局部最优解的问题,改进的蚁群算法具备更优越的搜索最短路径的能力.MATALAB仿真实验表明,改进的蚁群算法能够节约寻找到最优路径的时间,加快收敛速度,具有更好的鲁棒性.     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

一种利用最小成本路径计算河流长度的方法

基于遥感影像上河流像元之间具有相似光谱这一特点,本文提出了一种利用最小成本路径标记河流并计算河流长度的方法.标记河流时,首先确定起始点和终点,规定相邻像元之间的近邻成本,以起始点和终点之间近邻成本的累积作为路径成本,通过寻找起始点与终点之间的最小路径成本和回溯链接矩阵确定2点之间的最小成本路径,按最小成本路径可以提取出起始点与终点之间的一条河流.对提取出的河流经过栅格向矢量转换以及平滑处理后,可以得到较高精度的河流长度.     

课程设计法在民族高校电子信息科学与技术专业学生实践能力培养的研究

目前,培养应用型、综合型的创新人才已经成为高等教育的新目标.通过改革电子信息科学与技术专业传统的教学模式,在多门课程的教学中采用课程设计的形式进行实践训练和课程考核是十分必要的.这里提出了适应本专业的课程设计的基本方法和流程,搭建了一个电子信息科学与技术专业实践能力培养系统,并通过对近四年本专业学生的参赛获奖、创新项目、专业实习和就业情况进行统计和分析,可以看出本专业学生的专业实践能力得到了大幅度提高.也就是说,课程设计法已经成为培养电子信息科学与技术专业学生综合实践能力的科学有效的方法之一.     

乡村振兴绩效评价:意义、维度与路径

2018年,中共中央、国务院印发《中国乡村振兴战略规划(2018-2022年)》,全面部署和布局乡村振兴战略.文章基于政府绩效评价的理念和方法,构建乡村振兴绩效评价指标体系,明确评价维度,为实现乡村振兴、城乡融合发展提供价值导向、度量体系和动力工具.该评价维度包涵资源投入、过程监管、目标实现情况和社会满意度四个方面.文章指出,相关单位以绩效评价推进乡村振兴时应注重顶层设计,强化部门协同,构建评价体系,引入第三方评价主体,凸显农民获得感.     

基于免疫粒子群优化的移动Sink路径规划算法

为了减少能量空洞和延长网络生命周期，在无线传感网中采用移动 Sink 的方式收集节点采集的数据是解决能 量效率问题的有效措施．采集路径的规划问题类似于旅行商问题，无法得到多项式时间的解．提出了将人工免疫算法和粒子群算法相结合，针对移动 sink 数据收集的路径规划问题寻求近似最优解，仿真结果表明: 与其他算法进行性能比较，所提出的优化算法能够有效减少能耗和缩短遍历路径．     

新时期重点高校土木类大学生就业意向调查与现状分析

本文就新时期重点高校土木类大学生就业现状所发生的变化，通过问卷调查、数据分析、文献研究、专家座谈等方式作了深入分析。笔者认为目前高校（特别是重点高校）土木类毕业生日益上升的就业期望值与土木行业相对艰苦的就业条件之间的矛盾更加突出，这种矛盾日益突出的深层原因与学生生源构成变化、毕业生职业规划不清晰、学校培养方案有待改进等因素有关，由此提出加强学生职业规划教育，鼓励毕业生多元化就业和加强校企合作、建立联合培养机制等措施。     

色彩标记理论应用于图书馆管理与服务的思考

色彩有标记属性、情感属性、文化属性等属性,色彩标记体系在公共环境中是最活跃、最重要的引导因素。将色彩的属性应用于图书馆资源管理和读者服务,对于提高图书信息资源的管理效率、服务人性化具有值得重视的价值。     

体育消费的学理脉络、统计内容及其实施策略

采用文献资料法，依次从学理脉络、统计内容及其实施策略展开关于体育消费以及体育消费统计的讨论。认为：从学理上看，体育消费作为一个复杂概念，既牵涉宏观经济社会发展，也与文化意识形态紧密联系；而作为准确把握体育市场、把脉体育发展情况的基础性工作之一，体育消费统计则应该避免将体育消费概念泛化。应以体育政策为导向，面向人民的美好生活需要，对接国民经济统计制度，考虑建构以“体育教育与培训、体育文化与娱乐、体育保健与康复、体育传媒与信息、体育衣着耐用品、其他体育用品与服务、个人间接体育消费”为核心指标的统计框架，并通过长效工作方案的设计使体育消费统计工作制度化，通过统计调查制度的建构使体育消费统计执行有效化，通过统计数据的测算推算使体育消费统计结果精准化。     

《自然辩证法通讯》2021年稿约

一、本刊接受网络投稿,网址为:http://jdn.ucas.ac.cn二、本刊实行匿名审稿和同行评议制度,刊登科学技术哲学、科学技术史、科学技术与社会、科学技术文化研究、人物评传等方面的稿件,并围绕学术界关注的热点和前沿问题开辟专栏,欢迎海内外学者投稿。