基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进

受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机理,以航行的经济性为目标,采用线性递减权值策略的全局PSO算法,对控制器进行参数优化.并对比2种采用免疫PID控制器的系统组成方案,指明适用于船舶航向控制的控制系统形式.实验仿真结果表明:该控制器能很好地根据船舶动态特性的变化,自动地进行适应性免疫调节,具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点.     

教师反馈对二语写作的影响——国外相关研究述评

教师反馈是英语写作中重要的一环.如何有效地提供针对文章形式的反馈,在这方面,国外学者作了大量研究,主要集中在教师反馈是应该针对文章形式还是针对文章内容.对此类研究进行述评,希望能给我国的二语写作教学带来新的启示.     

三Ⅰ算法的统一形式

给出了正则蕴涵算子的概念,证明了Lukasiewicz算子、Godel算子、乘积算子和R0-算子都是正则蕴涵算子-针对这种正则蕴涵算子建立了FMP和FMT的三Ⅰ算法的统一形式,相应地三Ⅰ解可用一般的伴随对((×),R)中的左连续三角模(×)和正则蕴涵算子R统一表达;指出在Godel的意义下,Zadeh关于FMP的CRI算法可以纳入到这种统一形式之中;给出了α-三Ⅰ算法的统一形式,得到了关于FMP和FMT而言的α-三Ⅰ算法的对偶性结论.     

单面完整约束系统在相空间中的形式不变性

对单面完整约束系统在相空间中的形式不变性进行了分析研究。给出了单面完整约束系统在相空间中形式不变性的定义和判据，得到了形式不变性的结构方程和守恒量，并用实际算例验证了研究结果的有效性。     

浮世绘里的日本美人画

浮世绘是日本历史上影响最为深远的一种艺术形式，而浮世绘里的美人画更是有着重要的作用，流传甚广。它根植于江户文化，受当时市民阶层的普遍赏玩。现代的美人画应该对其中的优良传统文化成分加以吸收，创作出具有当代特征的美人画。     

L-凸空间中的Ky Fan极大极小不等式及其应用

在较弱的条件下证明了L-凸空间中的Ky Fan极大极小不等式，并给出其等价形式．作为应用，得出了L-凸空间中的鞍点定理。     

关于Riccati方程的可积条件研究

目的 研究Riccati方程的可积性问题。方法 利用该方程在未知函数的线性变换下的不变量方法和初等积分法。结果 推广了该问题可积的一些原有结果，并给出了通解的参数表示式。结论 得到的可积充分条件是利用未知函数的线性变换来研究该方程可积性的一个一般性结果。     

浅谈中国民间剪纸的构成形式

从构图、造型、色彩等方面阐述了民间剪纸特有的构成形式；其构图形式不仅具有二维的装饰性，也反映了独特的民间习俗；净化夸张、高度归纳的造型手法更具纯粹的艺术特质，形简意赅是其造型的最大特点；色彩对比强烈，突出地反映了民间大众的创作意图。     

弹性球体在冲击载荷下的应力波传播

给出了弹性球体在冲击载荷下应力波传播的解析解。该解法是利用特征函数展开法，将动力学的一般解分解为满足非齐次边界条件的准静态解和仅满足齐次边界条件的自由振动解，其中准静态解满足欧拉方程，而自由振动解满足贝塞尔(Bessel)方程。利用分离变量法，贝塞尔(Bessel)方程的解是一个由球贝塞尔函数构成的级数形式解，然后将此解和准静态解叠加，可得弹性动力学问题的解。与特征线法，积分变换法，广义射线法相比具有物理意义更加明确，数学解法更加简明的优点，同时这一解法可以推广到任意载荷下，各向同性弹性动力学中的一般球对称问题。     

文心画境--解读中国传统园林艺术

本文从儒、道、释的影响，经营位置与构图形式，散点透视与出移景换，六法论与中国园林艺术等四个方面，分析研究我国的传统园林建造手法和过程，分析其中体现着的诗情画意。让人们从一个新角度进行园林审美，也是中国古典园林艺术研究的新论点。