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本文论述了一种结构简单,行之有效的机器人运动规划系统,能迅速判断机器人与工件的关系,实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划.  相似文献   
84.
关于线性NDDE振动性的代数判据(Ⅰ)   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文给一阶线性自治中立型方程一切解振动的充要条件,这些条件仅依赖于系统的参数,从而对自治系统彻底解决了[1]中提出的问题12  相似文献   
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利用力学原理分析了乒乓球的运动方程与击球时作用力、球的速度和位置之间的关系.确定出任意条件下的球的落点.并给出了一些计算结果.  相似文献   
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一类带限制集值型投入产出方程的存在性定理   总被引:2,自引:0,他引:2  
引入了一类带限制的集值型投入产出方程.通过利用某些非线性分析方法,得到了一些存在及连续相依性结果.  相似文献   
89.
本文较系统地介绍了有关原子结构方面的一些基础理论,由定性到定量,并应用量子力学知识描绘了原子结构状态。  相似文献   
90.
体育与美育均属于教育范畴。都是教育的重要组成部分。体育与美育两是紧密相联的,从体育美学的角度,阐述体育与美育的关系和作用。以及体育教学中如何有效地发挥其美育效能。  相似文献   
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