RSCRR空间5杆变角机构的结构和几种位置分析方法

本文对有名的 RSCRR 空间5杆变角机构进行了结构分析,进而用4种不同的方法对其进行位置分析,得出了相同的结论,证明了机构输出角δ与输入角α的关系是δ:arcsin[ctgλtg(arcctg((a/e)+cisa)/(sina))],并用实例证明了结论的正确。     

Nyquist准则在多输入输出系统中的应用

通过对Nyquist准则的整理，结合多输入多输出线性系统特点，给出Nyquist准则在多输入多输出线性系统中的应用以及应用时要注意的几个问题。     

工程设计中光栅图像的处理及输出

主要探讨解决设计人员在工程设计中经常碰到的光栅图像的处理及输出方法，从而降低劳动强度、提高工作效率。     

串行级联CPM的一种简化状态SISO迭代译码算法

对串行级联CPM系统进行分析，提出一种简化状态软输入软输出APP算法．它基于状态分集的RSSD思想，与其他简化状态SISO算法相比，具有更为一般的形式．该算法能够成倍地减少状态数目，简化运算复杂度，并且利用判决反馈减小简化状态网格的Euclid距离损失．分析与仿真结果表明对于SCCPM系统，合适的简化方案可以带来较小的性能损失。     

永磁磁性传动器驱动扭矩的分析计算

从气隙磁场分析出发，探讨了磁性传动器驱动扭矩的计算方法，并应用于圆筒型永磁磁力传动联轴器实例研究。     

T＝∞跟踪问题的一种解法

跟踪问题是线性系统二次型性能指标最优控制讨论的一个重要应用问题。当终端时间T为有限时 ,很多文献都给出了适当的解法 ,但T =∞时的求解还有很多问题值得探讨。本文给出了终端T =∞时预期输出满足一定条件的跟踪问题的一种解法。此种情况可转化为输出调节器问题 ,并给出了具体的求解方法和例子。     

广义线性系统的输出反馈和极点配置

研究了广义线性系统的输出反馈和极点配置问题。引入“正常化”概念,从而推导出类似于正常线性系统有关输出反馈和极点配置问题的一些重要结论。