Nyquist准则在多输入输出系统中的应用

通过对Nyquist准则的整理,结合多输入多输出线性系统特点,给出Nyquist准则在多输入多输出线性系统中的应用以及应用时要注意的几个问题。     

连续时间线性系统递推最小二乘辩识的收敛性分析

本文针对多输入多输出的连续时间动态线性系统，在系统噪声相关的情形下，研究了递推最小二乘辩识，给出了保证最小二乘辩识强一致性的充分条件。     

传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波

对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小方差标量加权融合算法,给出了标量加权分布式融合状态滤波器。仿真研究验证了其有效性。     

林水生长“多对多”系统参数最小二乘辨识

<正>本文视林木生长系统为线性系统,以苗木生长系统为例,阐述在林业工作中“多输入—多输出”线性静态系统参数的最小二乘辨识;进而推广到线性动态系统,解决云杉生长系统的参数辨识问题,并可借助遥感技术直接用于森林资源动态监测中的“多目标”估计。     

多输入—多输出系统的逐步回归算法及其应用

本文对多输入——多输出系统建立数学模型提供一种逐步回归算法。由 F 准则,这种算法能把对输出向量起主要作用的输入变量选入回归方程。由于用 F 准则确定的计算步骤比较繁复,本文又提供了一种简化的 F 准则,使之计算步骤与一元逐步回归相似。由应用实例表明:使用简化的 F 准则选入变量的次序与 F 准则相同,同时还与其它选入变量的准则作了比较。     

多自由度系统振动的Stroh理论

Stroh理论在弹性力学中应用非常广泛，尤其在平面问题中经常被应用。由于其本征方程与多自由度振动的方程非常相似，将其引入到多自由度振动系统，获得多自由度振动的Stroh理论。     

关于线性离散系统若干问题

在已知系统输出的条件下将离散线性系统所有可能的输入及初始状态参数化，并讨论如何计算这些参数集合；进一步对一类特殊的离散线性系统，从特征值的角度，给出系统能控性的刻画．     

一种代数形式的稳定性判据

应用Ｒｏｕｃｈｅ定理于线性定常系统的稳定性分析，得到关于单输入单输出（ＳＩＳＯ）系统不等式形式的稳定性判据，并将此方法推广到多输入多输出（ＭＩＭＯ）系统，导出了判定多变量系统稳定性的一个充分条件。分析预示了Ｒｏｕｃｈｅ定理在系统理论中的应用潜力。     

一种基于积项扩展的大变量多输出逻辑优化算法的设计与实现

提出的算法是根据给定的输入积项计算出无共享积项的假集矩阵、阻塞矩阵和覆盖矩阵，对阻塞矩阵和覆盖矩阵依据最小列覆盖的选择算法得到最小列覆盖集合和提升集合，形成输入积项扩展后的积项形式．对于二级SOP型的多输入多输出逻辑函数，设计了基于积项扩展的多输入多输出集成电路逻辑优化软件，允许的最大输入变量数为128、最大输出变量数为256、最大输入输出变量总和为300、最大输入积项数为20000，并通过了Benchmark例题的测试和正确性验证．     

限值响应超平面模式识别的模型及计算方法

用模式识别的观点，探讨了以本征值分解法研究响应值在窄的上下限内的限值控制问题．通过变换坐标表象（ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ），可以将一个超平面嵌入响应值符合控制要求的输入模式的薄分布层中，并划分出一定的模糊分界面±ｄ’，使之与响应值的限定范围±ｄ相对应．子空间中的超平面由协方差矩阵的一组本任解确定，且最小本征值所对应的本征矢为超平面的法矢．从拟合特定输入模式的分布出发，建立输入－输出之间的一般联系，减少了在模型建立和修正过程中对系统正常运行的干扰．     

MIMO-OFDM无线通信系统鲁棒的二维导频辅助信道估计

结合MIMO(多输入多输出)系统中多天线之间导频信号存在干扰的问题，提出了一种MIMO-OFDM(多输入多输出-正交频分复用)无线通信系统的鲁棒的二维导频辅助信道估计方法。实验结果表明，该估计方法对无线信道的统计特性不是很敏感，在多输入多输出天线的时变无线信道中有很好的估计与跟踪性能。     

多输入多输出线性系统的时滞界问题

针对多输入多输出线性系统,已有的工作仅考虑单个不稳定极点的时滞界问题。针对两个不稳定极点的情形,给出时滞界的一些上界。通过设计适当的双线性变换,利用频域方法分别对系统含有两个不稳定实极点和一对共轭虚极点的两种情况,得到了系统时滞界的估计结果。所得结果将一些已知结果作为特例,还涵盖了更广泛的范围。算例结果验证了该方法的有效性。     

正交频分复用及其结合技术分析

正交频分复用技术(OFDM)在实际系统中正得到广泛关注和应用,而与多输入多输出(MIMO)技术的结合,更以其联合技术优势在移动通信领域发挥着重要的作用；分析了正交频分复用技术和多输入多输出技术特点,给出了系统框图；同时给出并分析了MIMO-OFDM系统的发送与接收方案框图。     

面向传递函数的数字仿真

基于MATLAB，从系统结构、仿真模型、求解思路等方面对控制系统中单输入、单输出线性系统仿真进行了讨论，并给出了实例。     

交流永磁同步电机的反馈线性化位置控制

提出了交流永磁同步电机多目标输出跟踪控制的一般方法,利用微分几何中的微分同胚转换,先将永磁同步电机的非线性模型转换为与之反馈等价的线性模型,再采用线性系统中成熟的极点配置的方法对虚拟的电机线性系统进行控制器的设计.该方法实现了转子位置和转子磁链的动态解耦,将多输入多输出强耦合非线性的永磁同步电机系统分解成了两个独立的单输入单输出的子系统.在此基础之上提出了带干扰随动的位置伺服控制器的设计方法,不但实现了位置的动态跟踪控制,而且还能对扰动进行动态跟踪补偿.仿真结果证实了其有效性和优越性.     

多输入多输出单边逻辑函数优化系统的设计研究

逻辑综合的作用是在功能等价的条件下减少电路中的元件数目,使电路体积减少、能耗降低、故障率下降、稳定度提高。对于超大变量多输入多输出逻辑函数优化,存储开销对输入变量呈2幂次方增长。针对多输入多输出单边逻辑函数的特性,通过引入特征矩阵和状态矢量的描述,求解多输入多输出单边逻辑函数补集,以积项扩展为基础,完成多输入多输出单边逻辑函数无冗余覆盖。编程实现了多输入多输出单边函数逻辑优化的算法,对影响单边函数逻辑优化效率的因素(输入变量数、输出变量数、积项数和无关因子)进行了分析,软件系统在奔腾1.8 MHz、512 M的计算机上通过了正确性验证与测试。测试结果表明性能良好,有效的降低了系统的存储空间和时间开销。     

利用时域卷积方法重建系统的输入波形

本文介绍一种用于线性系统中的真实输入波形的再现方法。使用本方法,只需按照系统的参考输入和输出,便可确定系统任意输出下所对应的输入波形。通过实验证实该方法具有简单、重建信号较精确的优点。     

控制能量受限下多输入离散线性系统能控域

讨论了控制能量受限下多输入离散线性系统能控域问题.借助于矩量论方法与线性系统分解技巧得到了能控域的结构性定理,并给出了判别任给状态是否属于能控域的显式判别条件。     

一类不确定非线性系统的鲁棒稳定控制器的设计

运用微分流形的分布为工具，先将一类多输入多输出不确定非线性系统通过对角状态反馈变换为一个状态矩阵为区间矩阵的不确定线性系统，把非线性系统的不确定性和对角状态反馈变换误差转化为区间矩阵。再对区间矩阵系统应用实对称矩阵集合的最小上界定理进行鲁棒控制器设计，从而达到对原非线性系统的鲁棒稳定控制。最后通过一个算例验征了该方法的有效性。     

多变量控制系统的一种镇定性设计方法

本文通过结构变换和一个特殊的状态变换，把多输入多输出系统的稳定性问题归结为一个ｎ－ｍ阶的单输入单输出子系统的稳定性问题，利用滑动模态控制实现了系统的全局渐近稳定