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151.
152.
基于离散智能的自重构机器人变形策略 总被引:2,自引:0,他引:2
在总结自重构机器人系统结构本质特点的基础上,提出了一种描述模型,对几种典型的同构和非同构系统进行统一的描述.探索了自重构机器人的基本变形方法,给出一种建立在全离散的局部智能基础上的变形策略,使机器人通过模块局部之间的交互产生整体自组织的结果,并且能够减低变形算法的计算复杂度.以一个9模块系统的变形过程为例进行了验证. 相似文献
153.
牙列缺损修复的多媒体仿真系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
利用计算机三维重建技术和多媒体技术开发了用于口腔修复临床及教学的多媒体仿真系统.在PowerSHAPE中制作牙列缺损及修复的三维几何模型库,适当处理后调入ANSYS5.5中制作相应的有限元模型库,再把有关的素材(模型、文字、声音、动画等)经Visual Basic 6.0编程和Camtasia Recorder处理并按一定的形式编辑组织.该系统具有教学演示功能和临床辅助功能,将临床常见的牙列缺损及修复的单元体进行三维形象化、具体化,有助于学生的理解和修复科医生制定手术方案. 相似文献
154.
试论达尔文进化论在生态学发展中的地位 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了现代生态学发展的特点和达尔文的进化论及完善过程,认为达尔文提出的生态思想是朴素的生态观,其进化论是种—种群的进化,从本质上并未涉及到其他生态学等级的进化;必须以普遍联系的系统观和时空观评价生态学发展现状,生态学研究也必须注重局部各因子之间、整体与局部之间的作用关系。初步探讨了能否象牛顿力学那样将自然选择力作为推动生物进化的“万有引力”的生态学研究问题。 相似文献
155.
静态自蔓延法制备内衬陶瓷喷嘴的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
基于静态自蔓延过程,采用A1一Fe2O3—CrO3燃烧体系,制备出变口径的内衬陶瓷层不锈钢喷嘴,其反应过程工艺稳定,内衬陶瓷层厚度均匀、致密、性能可靠。通过试验研究了影响工艺性能的因素,探讨了Al—Fe2O3—CrO3燃烧体系的燃烧机理,试验结果证实自蔓延反应是不平衡的过程,氧化—还原反应进行不彻底,陶瓷层的成分比较复杂。研究表明,与添加传统的SiO2、CaF2相比,采用一种新型的添加剂配方可显著提高陶瓷层的力学性能,改善其表面质量。 相似文献
156.
在构造中国封闭式基金价格指数和资产净值指数的基础上,首先使用协整检验和误差修正模型证明2001年1月到2002年12月封闭式基金价格和资产净值NAV之间存在长期均衡关系,然后利用脉冲响应函数和方差分解技术揭示了基金价格和资产净值之间的短期动态关系,即基金价格受到资产净值的约束。 相似文献
157.
利用线形的芳香二羧酸与邻菲啉铜盐在水热的条件下合成一种新型的分子块化合物,这种分子块通过位于钝角位置的邻菲啉配体的芳香pp-识别作用自组装成第一例由菱形分子块的自组装形成二维多聚轮烷, 这种二维的层状结构通过邻菲啉配体的芳香pp-堆积作用形成具有独特拓扑结构的三维网络结构。 相似文献
158.
应用独立分量分析提取机器的状态特征 总被引:8,自引:0,他引:8
以大型轧钢机和滚动轴承试验台为研究对象,应用独立分量分析方法分离机器的声音信号,并提取其状态特征,同时指出,对信号进行自相关预处理,可以突出信号的非高斯成分,较好地满足独立分量分析的前提条件,即源信号统计独立,因此,采用基于峭度的快速独立分量分析(ICA)算法,成功地分离出了信号的一些独立成分及对应的发声零部件,研究结果表明,根据信号结构选择预处理的方法十分重要,正确的预处理可以使独立分量分析有效地提取机械信号中的特征。 相似文献
159.
于永新 《鞍山科技大学学报》2003,26(4):290-294
利用与凸函数的Hadamard不等式相关的一个映射,推导出了两个新的含有平均值的不等式且其中之一是新近所得一个结果的加细. 相似文献
160.
生物修复概述及国内外研究进展 总被引:18,自引:0,他引:18
重点从微生物与植物的角度阐述了生物修复的概念与类型,分析了微生物、植物在生物修复中所起的作用及近年来来国内外在生物修复研究方面所取得的进展,评价了生物修复特别是植物修复所具有的优势,也指出了生物修复的缺点与不足. 相似文献