各向异性固体弹性介质中群速度的解析表达式

通过引入一个仅仅与介质弹性常数有关的矩阵M ,将Christoffel系数矩阵分解成M和一个与波传播方向有关的矢量 P两个部分的乘积 .由此推导出适用于计算各种各向异性固体弹性介质弹性波群速度的普适解析表达式 .群速度作为弹性波波矢的函数 .在特殊对称性方向上该解析表达式的结果与已有文献的结果一致 .利用Matlab软件数值求解Chritoffel方程 ,得到对应于任意方向上的相速度 .图 2 ,参 7.     

惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制

当海况变化较大时，惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大．为了减小系统误差的振荡幅度，提出了一种新的设计思想，采用自适应控制方法，根据实际的海况变化情况，实时校正阻尼参数，使由舰船的机动性造成的系统误差最小．结果表明，与传统方法相比，水平误差角振荡幅度减小了约50％，速度误差振荡幅度减小了约30％．经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善；水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能．     

质疑与创新相伴

在最近的一个科普活动上，主持人介绍有一位科学爱好者，在相对论诞生100周年之际，向大科学家爱因斯坦发出挑战，认为相对论诞生百年，其理论应该得到丰富，获得发展，自豪感毕，一片哗然，有人认为此乃狂妄而不自量力；有人觉得其勇气可嘉……     

电加热炉模糊变结构温度控制系统

本文针对炉体温度对象建模较难，常规算法难以发挥良好的作用，阐述了将模糊控制与变结构控制结合控制的原理及方法，并成功的将该设计方法应用于成都砂轮厂树脂硬化炉的温度控制中，取得良好效果。     

动态气体校准仪的研究和应用

介绍了计算机控制动态气体校准仪的工作原理及实现过程，采用V／F板作为计算机和气体供给系统的接口，并通过C语言编程，较为友好的界面，实现了高精度浓度各种校准气体的产生。     

我国建筑结构质量现状分析

结合我国当前建筑结构质量状况 ,分析了质量事故发生的时间和原因 ,指出了改善、控制和维修等措施     

控制工程造价关键在决策和设计阶段

控制工程造价关键在于决策和设计阶段。文章分析了目前设计方面存在的问题，并提出解决办法。     

工业企业施工平面控制网问题的研究

就工业企业施工平面控制网的设计、外业观测和数据处理等各主要环节进行较细致的分析、总结和研究,综合阐述各环节应遵循的基本原则和工作重点,强调在设计与实际工作中应注意的主要问题及采取的主要措施,指出测量成果中应重点关注的几项主要技术指标,对于工程施工布网和建网具有一定的指导意义。     

Block-based test data adequacy measurement criteria and test complexity metrics

On the basis of software testing tools we developed for progrmnming languages, we firstly present a new control flowgraph model based on block. In view of the notion of block, we extend the traditional program-based software test data adequacy measurement criteria, and empirically analyze the subsume relation between these measurement criteria. Then, we define four test complexity metrics based on block. They are J-complexity 0; J-complexity 1 ; J-complexity 1 ; J-complexity 2. Finally, we show the Kiviat diagram that makes software quality visible.     

Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.