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基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
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利用力学原理分析了乒乓球的运动方程与击球时作用力、球的速度和位置之间的关系.确定出任意条件下的球的落点.并给出了一些计算结果. 相似文献
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体育与美育均属于教育范畴。都是教育的重要组成部分。体育与美育两是紧密相联的,从体育美学的角度,阐述体育与美育的关系和作用。以及体育教学中如何有效地发挥其美育效能。 相似文献