具有挠性附件的全充液刚体耦合系统的姿态控制动力学与稳定性

建立了一类带有挠性结构附件的全充液刚体耦合系统主动控制动力学模型，给出了系统的控制律，进而研究了控制与镇定问题，得到了受控系统姿态定位和指数渐近稳定的结论。     

锌粉置换提金中铜影响的研究

在氰化冶金贵液中，Cu含量高达838．0mg/L，严重影响锌粉置换提金。通过多项研究试验，发现常温下搅拌24h，保持贵液中CaO浓度为400mg/L，可使Au的置换率达到99．83％，Cu只有1．5％。     

液化气罐焊接质量的控制

本文对液化气罐体焊缝和热影响区在高温冶金反应、结晶动力学及热循环的作用下,产生的一次结晶和二次结晶的组织形态、性能特征作了分析。实践表明,焊接夹杂和气孔是引起罐体焊缝裂纹或导致爆炸的主要原因。为此,作者提出,为了保证液化气罐焊接质量,必须从冶金和工艺两方面采取有效措施,迅速建立焊接质量监控系统,对焊接检验手段要进一步完善。     

混合精矿体系中方铅矿与黄铁矿浮选分离的矿浆电化学（Ⅰ）─—方铅矿表面丁基黄原酸铅的电化学还原动力学

采用恒电流极化法首次研究了方铅矿表面丁基黄原酸铅的电化学还原动力学行为，测定了丁基黄原酸铅电化学还原的动力学参数（如过电位、传递系数及交换电流密度），建立了还原反应的动力学方程，证实在方铅矿表面丁基黄原酸铅的电化学还原反应是一个不可逆电化学过程，过电位高达３０８ｍＶ。     

机械臂系统混沌运动的数值分析

以双柔性机械臂系统为例，分析了这系统的非线性动力学特征——混沌运动，探索这些定性特征，对于研究多体系统动力学行为，有着非常重要的意义。     

盐酸分解磷矿的宏观动力学研究

在问题反应器中,反应温度为40～70°,盐酸的初始活度为0.1M～3M,磷矿粉的粒度80～100目,搅拌速率在300r/min条件下,研究了盐酸分解贵州开阳磷矿的反应机理及宏观动力学.实验结果表明,磷矿分解速率及转化率是随着搅拌强度、反应温度、盐酸浓度的增加而增加的.氢离子通过液膜的扩散传质是该过程的速度控制步骤.应用固体粒度减小的微缩模型,将多影响因素的实验数据回归,得到了盐酸分解贵州开阳磷矿的宏观动力学模型.