基于视觉导航系统的标志识别方法

探讨了基于视觉导航系统的标志识别方法。采用基于特征分类的方法对标志进行识别，适用于变化的环境，能有效排除由于光源所引起的各种干扰，处理速度快，满足自引导车实时和导航的需要。     

已知连架杆三对对应位置优化设计四杆机构

当给定连架杆三对对应位置时，为提高机构传动特性，提出优化目标为，在传动范围内其传动角的最小值为最大；建立解析方程，优化设计四杆机构；举例说明了此优化方法的可行性。该方法可推广到类似的其它连杆机构课题上去。     

图书馆机构的设置与管理

本文指出图书馆事业跃上了现代化台阶的今天,“读者第一、服务至上“的思想应是现代图书馆的办馆思想,提出了现代图书馆的机构设置模式和管理思想.     

一种面向进程通信的逻辑网络信息平台(NIP)的设计

本文通过对现有网络体系结构和应用系统开发的分析，提出了一种面向高层应用进程通信的逻辑网络信息平台NIP，以实现异构网络中不同进程（同一机器内、不同机器中）间信息透明传输，并给出了NIP的具体设计方案。     

平面三自由度并联机构的正解分析

文章分析了一般结构尺度的平面三自由度并联机构的正解。首先,建立了含有移动副的平面三自由度并联机构运动分析的方程,并将其化解为只含有从动件一个运动位置参数的代数方程(一元六次方程),通过优化迭代计算出六个解;其次,介绍了全为转动副的平面三自由度并联机构的解,可在含有移动副机构解的基础上进行分析;最后,给出了一个算例,说明了求解过程的可行性。     

非圆齿轮传动串联曲柄滑块机构方案及其优化

通过对曲柄滑块机构运动特性的研究，提出将非圆齿轮特有的变传动比特性引入曲柄滑块机构的方案，以改善滑块的加速度特性，并对该非圆齿轮及曲柄滑块机构的设计参数进行了优化。结果表明，该方案可改善滑块的加速度特性。     

曲柄滑块机构的运动仿真系统

采用VisualLisp语言对AutoCAD进行二次开发，通过对曲柄滑块机构的优化设计和参数化绘图，实现了曲柄滑块机构的运动仿真，并输出了运动线图和各种曲线，从而为研究平面四连杆机构提供了一种高效、快捷的方法。     

汉字拼音首字符识别及在信息系统中的应用

本文介绍了一种汉字拼音首字符识别的原理和在VisualBasic中的具体实现 ,并阐述了该方法在信息系统中方便用户查询的应用。     

平面间隙运动副副元素相对运动

考虑到含间隙运动副在碰撞接触时的边界条件，采用非线性弹簧力和非线性阻尼描述含间隙运动副副元素的碰撞接触过程。以多间隙运动副曲柄摇杆机构为例，通过数值计算研究了间隙运动副副元素的相对运动及多个间隙副之间的相互影响，并首次指出了高速运转条件下，运动副副元素由于弹性变形而存在的连续变形接触现象和多间隙运动副之间的相互影响特性。