采用互相关复指数法进行工作模态参数识别

该文在互相关函数理论的基础上，将响应间的互相关函数代替传统复指数法中的脉冲响应函数，提出了一种可以对工作状态下的结构进行模态分析的方法－互相关复指数法。采用一飞机模型对该方法进行了试验验证，所得结果同适调激振法所得结果基本吻合，证实了该文采用的方法可以确实有效地单独从响应数据中提取工作状态下结构的模态参数。     

战场环境下的军事命令识别技术

由于战场使用环境的特殊性，环境噪声成为军事命令语音识别技术实用化的一个主要障碍。该文利用模型补偿技术，对噪声环境年军事命令语音识别进行探索。重点研究噪声环境下的并行模型组合算法（PMC），详细论述其原理以及在噪声环境下的语音识别中的应用。实验使用了48个高炮射击口令，分别在3种不同噪声，不同信噪比条件下对该方法进行识别率测试，结果表明，该方法具有一定的实际应用价值。     

基于局部熵差的栅格地图拼接方法

栅格地图识别输入系统中往往要对扫描的多块小地图进行镶嵌拼接成为大块完整地图后才作进一步处理。以往的一些图象拼接方法在图象倾斜时不能正确拼接或者有人机交互量过大、处理效率低等缺点，作者提出一种可以自动校正倾斜的拼接方法。方法先定义了局部熵的概念，用熵差匹配的方法寻找到多个匹配点，然后用最小二乘法计算两幅地图的相对倾斜角以及计算出两图的对应坐标关系，经过倾斜校正快速算法处理和“拼缝”的平滑处理后最终实现拼接。搜索匹配中采用序贯检测及跳跃式策略以减少搜索时间。实验结果表明该方法在地图小角度倾斜时能正确拼接，拼接方法效率高，速度快，是栅格地图识别输入系统中地图拼接的一种新方法。     

伺服实验装置控制系统的设计

简述步进式伺服实验装置控制系统的设计原理，介绍一种单片机控制的伺服实验装置。为高校伺服系统课程提供了一种实用的实验教学系统。     

面向机构运动方案设计的CBR关键技术研究

简述了 CBR的基本原理。根据机构运动方案设计的基本原理 ,提出从功能的角度对机构运动方案进行分类 ,运用 CBR技术解决机构运动初始方案的选择问题。采用两级实例的描述模型 ,用框架作为机构运动方案实例的描述手段。比较详细的叙述了实例检索模型的建立及基于模糊优先比的相似实例检索过程。用基于框架的方案变换策略进行相似实例的改写     

CNC雕刻机平面并联机构的运动学设计

提出一种新型三坐标CNC雕刻机的概念设计。该雕刻机采取平面并联机构实现X，Y方向进给运动，而安装在该机构末端的串联主轴实现Z向进给运动。针对该平面并联机构，研究基于总体灵活度的运动学设计方法，指出运动学设计问题可归结为以全局运动性能指标最大为目标的单目标、有约束的优化设计问题。同时，利用随机方向法搜索到一个最优解，通过实例分析进行验证。结果表明，提出的方法是可行的，可用于样机的开发。     

柴油机故障诊断的Fisher判别分析方法

针对柴油机故障诊断中往往出现故障的症状在识别空间重叠这一问题进行了研究，采用Fisher判别分析方法，在识别空间使各类故障自身进行聚类，而不同故障类别间则放大差异，实际运用结果表明，这种方法对比较复杂的难以区分的故障现象有效的。     

动态载荷的频域识别方法

将动态载荷识别的频域方法归结为统一的形式 ,不论是随机激励还是确定性载荷 ,均可利用实测的系统响应及响应与激励间的广义传递矩阵进行动载荷的识别 .通过对识别过程中精度影响因素的分析 ,提出利用计算机模拟方法选择响应测点以提高识别精度的方法 ,有利于工程应用 .     

用杆轮分离法作高级齿轮连杆杆组的运动分析

先把杆组内某一对固结的杆和齿轮分离．并且适当地选一杆件为虚原动件．然后分别计算被分离的杆和齿轮的角度、角速度和角加速度，并令它们分别相等，则可完成高级齿轮连杆杆组的运动分析．     

Tchebychev近似基本解的边界元法在结构边界条件识别中的应用

本文用边界元法的数值计算与动态测试相结合的方法来识别结构的边界条件。在导出边界积分方程时,文中采用了近似基本解技术,用Tchebychev多项式组成的级数来逼近解析的基本解。文中以薄板结构作为研究对象,用计算机仿真算例识别了矩形板的弹性支承刚度。仿真结果说明方法是有效和可靠的。