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当给定连架杆三对对应位置时 ,为提高机构传动特性 ,提出优化目标为,在传动范围内其传动角的最小值为最大 ;建立解析方程 ,优化设计四杆机构;举例说明了此优化方法的可行性。该方法可推广到类似的其它连杆机构课题上去。 相似文献
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本文以户内高压隔离开关GN19-12C-400-630和手动操作机构CS6-1的安装调试为例,用图解法分析确定隔离开关传动杆长度,及拐臂方位,从而实现操作机构与隔离开关之间的铰链四杆传动机构的优化设计,避免隔离开关操作过程中发生费力,卡涩,拒分,拒合,碰撞干涉瓷瓶等不良现象。 相似文献
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严家杰 《上海交通大学学报》1992,26(4):105-109
众所周知,按三对已知输入角和输出角((?)_i,ψ_i)可综合铰链四杆机构.但是,这种机构的传动角不易控制,所得机构的传动性能往往较差,有时还需校核该机构的最小传动角ν_(min)是否≥40°.为使机构的传动性能好,效率高,就需按最佳传动角来综合铰链四杆机构,这 相似文献
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从工程实际需要出发,在可调系杆长度的新型行星齿轮传动机构的方案设计和系杆长度调节范围分析的基础上,提出了行星齿轮机构系杆长度调节装置的传动、结构方案,并对其调节精度,工作可靠性进行了分析论证,为这一机构的开发应用提供了必要的理论依据。 相似文献
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按连杆曲线上三尖点位置连续循环运动2用解析法确定出平面四杆机构的全部可行设计解。以机构最小传动角最大作为机构的寻优目标函数,并且在确定机构最优设计参数的同时,指出了其机构两摇杆主运动的顺序。 相似文献
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已知铰链四杆机构的连杆三个运动位置,在满足许用传动角条件前提下,以机构动力性能为寻优目标,确定铰链四杆机构的几何尺寸。 相似文献
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已知连杆曲线上两尖点位置,按机构最小传动角为最大来确定四杆机构的几何尺寸。 相似文献
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本文对M12B型冲压机的机构尺寸进行了优化.在满足冲压机工作要求的情况下,使其四杆机构的最小传动角大于45°并保证其机构运转良好及效率高. 相似文献
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以球面四杆机构的尺寸型空间和空间三坐标平面以及其上的点向二维坐标变换的转化公式为基础,介绍了采用计算机绘制球面四杆机构性能图谱的方法。并以球面四杆机构摇杆摆角,极位夹角及传动角极值图谱为例,说明了该方法的实际应用。 相似文献
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精确实现给定轧迹的混合驱动五杆机构 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了混合驱动五杆机构实现轨迹的数学模型,并对该混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析;以可控原动件加速度波动最小为目标函数,运用最优化方法,综合得到了混合驱动五杆机构的各杆长尺寸和伺服电机的转角函数。 相似文献
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本文讨论了Ⅲ级六杆机构的曲柄存在准则及其使用方法;研究了几种六杆机构的传力特性;得出几条重要结论,提出用“合力臂”评价六杆机构传力特性的方法;并对常用六杆机构的实用性作出了定性的评价。 相似文献
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提出了直接从传动的角度出发,用圆弧齿廓传动近似代替渐开线齿廓传动的新思想,并把圆弧齿廓实现近似定传动比传动的优化问题化为四杆连杆机构实现近似定传动比的优化问题,采用交换算法计算出传动比误差的极小极大优化参数,最后综合评价了圆弧齿廓传动的质量指标。 相似文献
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微小型机器人的新型步行机构--柔铰五杆机构 总被引:2,自引:0,他引:2
基于微小机械设计的一体化思想,通过分析五杆机构在小范围运动状态下近似线性的传动特性,把平面多自由度的闭链五杆机构和易于实现尺寸生小型化的柔性铰链结合在一起,提出了一种柔铰五杆机构。给出了这一机构的设计理论和方法,并应用到微小机器人的步行机构上,对其进行了仿真验证。结果表明,这一步行机构是可行的。 相似文献
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提出了研究平面五杆机构连杆曲线规律的新思路,采用在连杆曲线上寻找特征点定义参照系数的方法,表示连杆曲线变化情况。分析得到了五杆机构各参数变化对连杆曲线的影响规律,为五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构的优化综合提供依据。 相似文献
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从工程实际需要出发 ,在可调系杆长度的新型行星齿轮传动机构的方案设计和系杆长度调节范围分析的基础上 ,提出了行星齿轮机构系杆长度调节装置的传动、结构方案 ,并对其调节精度 ,工作可靠性进行了分析论证 ,为这一机构的开发应用提供了必要的理论依椐。 相似文献
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平面五杆机构连杆曲线规律 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了研究平面五杆机构连杆曲线规律的新思路,采用在连杆曲线上寻找特征点定义参照系数的方法,表示连杆曲线变化情况.分析得到了五杆机构各参数变化对连杆曲线的影响规律,为五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构的优化综合提供依据. 相似文献
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分析了齿轮四杆机构连杆转角与连架杆摆角函数之间的内在联系,建立了机构连架杆摆角函数的数值图谱;通过模糊识别方法从建立的数值图谱中找出能够近似实现给定刚体导引的多组机构基本尺寸型,根据推导出的理论公式算出机构的各个实际参数。所给出的齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合算例和运动仿真表明该方法是可行且有效的。 相似文献