基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

技术创新国际化视阈下专利审查协作机制创新及中国路径选择

技术创新国际化促使创新主体更倾向于在全球范围内寻求专利权,专利申请量的激增增大专利审查机构的压力,进一步推动专利审查协作的产生和发展.技术创新的本质对专利审查协作提出高要求,专利审查协作的创新机制以提升专利审查质量为核心.协作检索与审查的新机制有利于促进创新主体国际专利战略的规划,增加创新主体对于国内专利授权的预判,提供良好的专利稳定性以推动创新国际化的开展.我国积极参与专利审查的国际合作,并由注重审查效率向提升审查质量的转变,以期用高质量的专利审查为技术创新国际化服务,支持创新驱动发展的目标的实现.     

数字经济中基于察觉-动机-能力模型的创新扩散机制

数字经济时代下,创新扩散的模式和机制正随着经济环境的变化发生重大变化。鉴于此,本文对数字经济中的创新归纳出信息数字化、组织网络化、用户参与化等特征,基于察觉-动机-能力分析模型对创新的扩散机制进行过程建模,并基于多智能体仿真分析创新扩散。仿真结果表明,随着信息数字化的发展,创新扩散的网络分布不均匀性增加,引起信息资源高效配置和创新扩散的快速迭代;组织网络化带来产业组织在多个层面的集聚,拉近了企业之间的创新距离;用户参与化使得消费者成为创新的贡献者,增加了创新参与者的数量,企业也因此能够更为精确地捕捉用户需求。数字创新中的三种效应共同作用,改善了技术扩散的速率和规模。     

产教融合视阈下机器人生产性实训基地建设的研究与实践

本文主要对产教融合视角下的机器人生产性实训基地建设过程中的建设目标与建设定位予以探讨。在此基础上,从建设基础性实训室、建设生产性实训室等方面阐述了产教融合下的机器人生产实训基地的建设,并分析了建设产教融合的机器人生产性实训基地的经济效益以及社会效益。     

ZigBee传感器控制智能交通灯协同优化控制策略的研究

将ZigBee技术引入到智能交通系统中,提出了一种由ZigBee传感器构成的智能交通灯的体系结构和具体实现方法.通过点阵模块、数码管模块、蜂鸣器模块和传感器模块对交通灯进行数据的采集,建立了交通灯的数据模型,使用协同优化控制策略进行数据的优化处理,最终实现了智能交通灯的功能.     

提高高中英语的课堂活动效率

随着素质教育的逐渐深化，传统的学科教育也开始突破旧有的教学理念，以更加全面的教学面貌对授课教师和学生提出了挑战。高中英语作为重要的语言学科，在学校教育中历来受到老师和学生的重视。所以，在新的时代背景下，高中英语老师一方面需要不断丰富和充实自身的专业素养，另一方面也要不断地探索和总结优秀的教学经验和教学方法，进而提高课堂活动的教学效率。     

提高母猪繁殖效率综合措施

优良的种用母猪是从好的后备母猪挑选出来的,而后备母猪的选育又基于3个重要的基础,它们是遗传基础、生理基础和营养基础。这3个重要的基础是现代能繁母猪群通过遗传改进所获得的,是提高种母猪群繁殖效率的重要条件。分析它们作为遗传生理、合理饲养在现代种用猪群的繁殖效率提高中的作用,重点是在后备母猪的选优。     

机电一体化技术在智能制造中的应用

自从改革开放以来,我国的科学技术发展迅速,在工业生产中体现为微电子技术和自动化技术的应用,就目前的工业企业生产而言,机电一体化技术已经成为了我国工业发展过程中的一种强劲动力。机电一体化技术属于综合性的技术,它融合了电子、计算机、机械以及信息技术的优势,将生产设备进行有机的组合,利用信息设备对其进行控制,大幅度提升工业企业的生产效率。在智能制造过程中使用和发展机电一体化技术将是智能制造发展的大方向,在智能制造过程中,加强机电一体化技术的使用对于提升企业的生产能力,提升     

模块化智能轮椅开发

该文介绍模块化智能轮椅设计、开发的全过程.通过对智能轮椅机械部分和电气部分的设计、控制软件编程,使智能轮椅完成用不同模块进行手动和自动控制的功能.     

用于中子发生器加速极电源的高频变压器设计

根据中子发生器加速极电源功率要求,通过AP(Area Product)法对加速极电源中的关键部件高频变压器进行设计.在推挽前级逆变电路中,增加去磁回路抑制变压器偏磁问题,采用分段分组绕制法减小分布电容.同时,测量和比较了不同频率下,变压器原、副边电压实验波形.结果表明:高频变压器的转换效率随频率升高而增大,当工作频率为20 kHz时,输出效率达到84％,满足了中子发生器加速极电源的要求.