一种改进的无模型自适应控制优化方法

针对一类复杂非线性系统提出了一种改进的无模型自适应控制(improved model-free adaptive control, IMFAC)方法,该方法通过对传统无模型自适应控制(model-free adaptive control, MFAC)方法控制器输出准则函数引入系统输出变化量来改善系统的动态性能。分析了IMFAC方法的稳定性和收敛性,并针对IMFAC方法中5个参数整定困难的问题,提出了基于灰狼优化(grey wolf optimization, GWO)算法的控制器参数优化方法(G-IMFAC)。对于GWO适应度函数中3个优化指标权重的最优分配问题,通过计算各个优化指标的信息熵来确定其权重。最后通过仿真模拟对比了G-IMFAC方法与传统MFAC方法及IMFAC方法的性能,结果表明G-IMFAC方法具有更小的超调量和更短的调节时间,进一步提高了系统的控制性能。     

无桥功率因素校正电路电流

针对现有无桥功率因素校正电路存在负载适应范围窄的问题,提出了一种新型电流检测电路。该电路由电流互感器、可控开关、整流和反相放大器组成。详细分析了提出电路的工作原理,并搭建样机进行了实验。实验结果表明:提出的方法能在10%额定负载至满载都能保证功率因素在0.9以上。     

改进游程编码在天气雷达数据压缩中的应用

为了有效地传输和存储海量遥感数据,必须研究符合遥感应用的压缩技术。通过研究传统的熵编码方法,结合雷达体扫数据的相关性,提出了一种基于改进游程编码的综合无失真压缩算法,应用于天气雷达原始数据压缩。实验结果表明,所给算法优于传统算法及目前流行的压缩软件。     

四旋翼飞行器动力控制系统研究与设计

针对四旋翼飞行器无刷直流电机的特点,设计开发了无传感器调速控制系统。首先介绍了四旋翼飞行器的速度控制原理。对电机换相技术和反电势检测方法做了详细说明,并以MEGA8单片机为核心设计了外围硬件电路。最后通过实验进行了性能测试。     

基于适应度继承的航空发电机比例-积分-微分参数优化算法

三级无刷交流发电机系统运行过程复杂,很难用明确的数学公式进行表达,其PID参数的优化过程需要用模型的运行结果(而不是简单数学公式计算)来确定,这就导致传统的优化算法因仿真过程时间过长而不可行。针对该问题,提出了一种基于适应度继承的遗传算法。该算法首先将PID参数定义为种群内的个体,将上升时间及调节时间组合定义为优化目标,接着在寻优过程中将种群聚类为P个子类,对子类中精英个体利用航空发电机仿真模型运行结果进行适应度计算,对非精英个体利用日志分析器进行适应度估计,最后利用适应度值来对种群内个体进行下一轮循环的选择、交叉、变异等操作,从而实现了估计值与精确值的结合、提高了利用仿真工具进行PID参数优化的效率。仿真分析表明,在保证寻优质量的前提下,提出的基于适应度继承的遗传算法能显著缩短寻优时间,为航空发电机系统仿真设计提供了有效的研究手段和参考依据。     

聚乙烯醇改良高原黏土水稳定性实验研究

为研究聚乙烯醇(polyvinyl alcohol,PVA)对西藏地区黏土的力学性质改良效果,以高分子聚合物PVA为研究对象,改良藏东南地区高原黏土,通过无侧限抗压强度试验,研究PVA的改良效果,在干湿循环及浸水条件下探讨改良土的水稳定性,并利用扫描电镜研究PVA改良黏土的固化机理.结果表明:PVA的加入对黏土的抗压强...     

2-连通半无爪图的可迹性

若对图G中任意一对距离为2的顶点x,y,存在u∈N（x）∩N（y）使得N[u]（真包含于）N[x]∪[y],则称G是半无爪图,对半无爪图证明以下结果：若G为n阶2-连通半元爪图,满足NC≥n -2/2,则G是可迹的。     

无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位

针对无人机集群在遂行编队飞行过程中如何保持编队队形的问题,采用纯方位无源定位算法构建定位模型,探讨如何依据队形特点自适应调节,并将该方案推广到其他队形场景.以较规则和简易的圆形无人机编队场景为切入点,在已知部分无人机位置信息和编号的前提下,建立基于纯方位无源定位模型.在实际场景中,大部分无人机的位置会因为设备或其他原因导致偏差,因此需要探讨自适应调整方案.最后,将圆形无人机编队场景的相关方案推广到锥形无人机编队场景.     

多态无轴藓(Archidium ochioense)孢子形态及孢壁结构

无轴藓科（Arehidiaceae）我国目前仅记录有一种多态无轴藓（Archidium ochioense）,作者首次利用扫描电镜和透射电镜对该种孢子进行研究,本科植物孢子较大,具明显的近极薄壁区,孢子内壁厚,分层,与其他藓类植物有明显不同．     

EPON系统注册过程

注册是指新连接的或离线的ONU加入到EPON系统的过程,是EPON系统正常运行的前提.该文首先详细分析了注册过程和产生注册冲突的原因,并比较了两种解决注册冲突的方案.然后对IEEE802.3ahDraft3.0采纳的冲突退避方案进行了仿真,并对注册过程中的两个重要参数———注册窗口的大小和周期进行了讨论,得出了优化值.