EPON的注册技术分析及冲突解决方案

分析了EPON系统中自动发现与注册过程,以及产生注册冲突的原因,并对解决注册冲突的随机跳窗方案和窗内随机延迟方案进行了比较;对注册过程中的重要参数注册窗口的大小和注册周期的恰当选取进行了分析。     

移动IPv4区域注册与低延迟切换结合的性能分析

介绍了移动IPv4区域注册和低延迟切换协议的基本原理，阐述了提前注册和过后注册切换的方法和过程，分析了IEEE802．11网络环境中低延迟切换机制与移动IPv4区域注册结合方案在树状网络结构下的性能，对提前注册和过后注册两种方案的性能进行了仿真验证．     

基于EPON的接入网技术研究与系统设计

分析了EPON工作原理、接入网系统的结构组成,对EPON系统的动态带宽分配网络模型和流程进行等关键技术进行了研究,提出了一种基于评估的动态带宽分配方案,设计了一种新型的EPON接入系统,实现了多业务、高带宽的新一代接入网平台.     

一种高效的移动IP注册协议

提出了一种安全、高效的具有匿名性的无证书公钥移动IP注册协议.新协议由于在签名过程中只使用了一个标量乘,验证过程中只使用了两个标量乘,并且没有对运算和模拟运算,因此比以前的方案效率更高.通过在新协议中重复使用初始值实现了MN与HA之间的重新同步;通过构造一个不断变化的临时账户TID来替代真实身份,真正实现了用户的匿名性;通过在通信实体的注册消息中附加随机数,抵御了重放攻击.性能分析和数值计算结果证明在提供相同级别安全性的基础上,该协议在注册时延和计算负载方面都优于现有的协议.尤其是本协议的注册延迟时间比WS Yap的减少了41.68 ms,比马华的减少了0.83 ms.     

cnXML电子商务中注册服务机制研究

在电子商务环境下,商务过程中参与各方利用计算机以及网络技术实现信息的交换。在电子商务实现过程中,信息格式以及商务流程的标准化是各方信息交换的基础。电子商务注册是参与方在进行电子商务活动时登记其文本格式以及流程规范的中心。文章分析了基于cnXML的电子商务注册服务机制,在cnXML注册服务规范基础上设计并实现了一个cnXML注册中心——UCR,采用3层设计方案,主要实现了注册服务、安全访问控制和系统服务功能。     

基于椭圆曲线数字签名算法的软件注册码方案

软件是智力劳动的成果,大部分的软件开发商都采取了使用注册码的方式对其进行保护.基于椭圆曲线密码体制,提出了一种新的软件注册方案并予以实现.该方案不仅可以使得一个软件对应一台计算机只有一个唯一的注册码,而且其建立在椭圆曲线离散对数难题之上,相对于传统软件注册方法具有更高的密码强度,可以有效地实现对软件版权的保护.     

浅析EPON技术及其在IP监控系统中的应用

本文简要介绍了以太网无源光网络技术（EPON）的发展过程、网络结构、传输原理及EPON接入技术在监控组网中的优势,介绍了EPON监控系统设备和组网模型,最后对EPON技术的发展进行了展望.     

基于EPON的接入网技术研究与系统设计

分析了EPON工作原理、接入网系统的结构组成,对EPON系统的动态带宽分配网络模型和流程进行等关键技术进行了研究,提出了一种基于评估的动态带宽分配方案,设计了一种新型的EPON接入系统,实现了多业务、高带宽的新一代接入网平台。     

无双线性对的基于无证书的移动IP注册协议

目前大多数基于无证书的移动IP注册协议需要复杂的双线性对运算,这使得移动IP的注册过程开销较大,效率较低,不利于实时通信。基于无对运算的无证书签名方案,提出了高效安全的移动IP注册协议。由于在注册的过程中省去了复杂的对运算,所以减少了注册时间,提高了注册效率。此外,该协议通过在注册过程中用移动用户的临时身份代替真实身份实现了用户匿名性;通过使用临时随机数Nonce可以抵抗重放攻击。安全性分析的结果表明所提出的协议是高效的、安全的。此外,与同类协议进行的安全和性能比较结果证明在能提供同样高的安全性能级别的协议中,该协议所设计的IP注册过程的时延是最短的。     

基于B／S结构的网上注册交费系统的设计与实现

利用ASP技术开发的基于B／S结构的网上注册交费系统，实现了学院在网上进行注册交费，并且能够动态管理这些信息，使得学院对信息的处理更加及时、高效，提高了工作效率。同时该文对该系统的开发原理、系统的设计方案与具体实现过程进行介绍。     

带有领导者的多智能体避障队形控制

研究了一类带有领导者的多智能体系统队形控制问题,在实现期望队形过程中同时考虑避撞和避障问题.改进了现有避撞与避障势函数的构造方法,并基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,带有领导者的多智能体系统实现了期望的队形和避撞、避障控制目标.最后,通过仿真说明所提方法的有效性和可行性.     

最小安全会遇距离和注意会遇距离的确定

分析了影响最小安全会遇距离和注意会遇距离的因素,并把人的因素归入船舶性能之中。同时,利用模糊神经网络方法确定最小安全会遇距离和注意会遇距离,消除了人的主观臆测,为研究船舶碰撞危险度和避碰决策系统打下了基础。     

一种基于用户过程的知识发现建模方法

从开发真正实用的知识发现（KDD）集成系统的目的出发,指出对用户知识发现活动的全面支持是KDD系统成功的关键．通过对知识发现过程的系统分析,建立起面向用户的过程模型．实践证明,对用户工作的良好理解对于开发新型KDD集成系统具有重要的指导意义．     

基于改进粒子群优化算法的无人水面艇动态避碰方法

针对"蓝信"号无人水面艇的动态避碰问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的动态避碰方法.首先,考虑障碍物轮廓的长宽比不同,将障碍物膨化为圆形和椭圆形,并采用速度障碍原理求取避碰模型,同时,在避碰过程中加入国际海上避碰规则约束;其次,对粒子群优化算法进行自适应改进,使其针对避碰策略的求取能够快速收敛到最优解,提高算法的收敛速度与精度,满足避碰算法的快速性要求;最后,搭建虚拟视景仿真平台,模拟航行中的海洋环境,以"蓝信"号无人水面艇为模拟对象,对所提出的避碰算法进行仿真验证.仿真结果表明了该避碰方法的可行性和有效性,为无人水面艇的自主动态避碰提供了一种可行和有效的解决途径.     

机械臂目标区域跟踪防撞控制

针对医疗护理机械臂在轨迹跟踪过程中的人机交互与防碰撞问题,本文提出了一种基于目标区域跟踪以及碰撞预测的机械臂控制方法.本文根据Lyapunov函数,结合人工势能场,设计保证系统稳定性的控制器,实现在目标区域内人机交互的柔顺性;采用会遇距离与会遇时间构造防撞预测模型,建立障碍物作用半径与防撞安全指数的关联模型,实现障碍物作用半径实时可变.实验结果验证了本文所提方法对目标区域跟踪的有效性,人机交互的柔顺性,以及障碍物规避过程的高效,平滑.     

无人机自主防碰撞控制技术新进展

 随着低空飞行无人机的日益增多,低空环境的飞行安全问题正变得越来越严峻。在阐述无人机自主防碰撞控制基本原理的基础上,分析了无人机自主防碰撞控制技术研究的4 类主要方法,进而阐述了低空飞行对无人机防碰撞控制技术提出的挑战。最后提出了可借鉴人类认知发育机理的无人机认知防碰撞控制方法,讨论了认知防碰撞控制技术的新进展。     

紧急避让路径跟踪自抗扰控制

自动紧急避让作为一种辅助驾驶系统,能够提高汽车行驶的安全性.为了提高不同质量参数、不同轴距车辆路径跟踪性能,以二自由度车辆模型为基础,设计二阶自抗扰控制器.车辆模型参数变化可以通过三阶扩张状态观测器进行观测和补偿.针对避让过程存在侧向加速度过大或产生阶跃、曲率不连续问题,引入三次B样条曲线对避让路径进行再规划.采用软件Carsim与Simulink联合仿真方法进行控制器性能验证.仿真结果表明,基于自抗扰方法设计的紧急避让路径跟踪控制器能够保证不同车型车辆很好地跟踪规划的轨迹,保证车辆稳定性.     

数据场在信息表征中的应用

思维、想象和知识发现过程,实际上是在不同粒度上认识数据、概念和图像,是发现状态空间在不同抽象层次上的知识表现,是从高维数据和图像空间降维的过程,也就是丢舍不太重要的特征数据,留下主成分后的发现状态空间的知识表现．并认为数域空间中的每个数据点通过某种作用力而相互影响形成数据场．此外,阐述了数据场的主要思想并从数据场在图像数据挖掘中的应用出发,试着对形象思维的信息表征作了一些有益的尝试．     

七自由度冗余仿人臂的障碍实时回避

针对具有末端位姿约束的仿人臂,给出一种实现障碍回避的新方法。将障碍物和仿人臂假想为带电体,处在障碍物构成电场中的仿人臂将受到虚拟电场力的作用。用力学方法将该虚拟作用力分解到各关节,并以分解后虚拟力为指标实时地选择一冗余关节,对该关节构成力反馈,实现障碍的实时回避。该方法使障碍回避过程不再依赖于运动学优化,将冗余度机械臂转化为非冗余度机械臂,直接给出位置形式的逆解。