Preparation of Fine Nickel Oxide Powder

在建立机器人位姿测量信息传输模型的基础上， 根据测量不确定度的基本原理和方法， 研究了由测量仪器、 测量方法等不确定因素引起的测量不确定性H     

并联机器人奇异位形空间分析

以动平台瞬时运动为基础，建立并联机器人奇异位形条件方程，通过仿真研究，首次得出该机器人奇异位形空间形状，使确定机器人实际工作空间成为可能。     

双歧杆菌耐氧菌株的筛选及应用

从婴儿粪便中分离出一株厌氧性无芽孢杆菌，经属和种的鉴定，为两叉又歧杆菌。将它制成活菌胶囊，在广西大学小范围服用结果表明，该菌对急慢性肠炎、腹泻、便泌等症有显著疗效。     

基于轮廓度量与AI模型的工业缺陷检测算法研究

为了解决工业产品表面缺陷难检测的问题，针对当前检测技术现场应用痛点，从方案架构和检测技术两个层面进行研发，设计了基于轮廓度量和AI模型的工业缺陷检测算法。首先，结合图像分析算子和AI模型，建立一套完整检测方案架构。然后，耦合形状度、填充度和边数等特征，定义一种代表缺陷不规则度的轮廓度量因子，结合阈值分割，完成灰阶算子的设计；利用SIFT特征点检测机制和ICP校准方法，完成缺陷图像的匹配；建立传统视觉算子，并基于AI分割模型、分类模型与小样本训练，构建工业缺陷检测模型，准确定位到缺陷边缘区域。实验测试结果显示，相较于目前主流技术与方案，所提算法方案有利于“保检出，降误判”的应用诉求，为工业缺陷检测设备奠定核心算法基础，并确保落地。     

广西中成药工业发展状况及展望——献给广西壮族自治区成立40周年

广西中成药工业自建国四十多年来，有了突飞猛进的发展，中成药生产厂家从无到有，中成药品从少到多，不断开发新剂型，增加新品种，满足了临床需要；而且，科技的进步，不断使用新辅料，采用新设备，应新技术，提高了中成药质量；展望未来，广西中成药的产值、产量以及经济效益综合指数必将更上一层楼。     

机械手手部位姿的数值模拟

该文论述了拟合由若干个离散点的曲线Ｌ及其基本矢的正交多项式法（ＯＰＭ）和三次样条函数法（ＣＳＭ），当离散点为曲线Ｌ上的精确点时使用ＣＳＭ更精确，而当离散点是曲线Ｌ的非精确点使用ＯＰＭ更实用。实例计算验证了这两种方法的有效性，由于拟合结果是以多项式表示的曲线方程，因此可方便地用于机械手的实时控制，使其手部掌心沿拟合曲线运动，而其手部姿态拟合曲线的基本矢确定。     

复合工业助磨剂助磨性能研究

本文对复合工业助磨剂的助磨性能进行了研究 ,研究表明在粉磨过程中添加少量助磨剂到欲粉磨物料中 ,即能吸附在物料颗粒的表面上 ,通过物理化学或化学作用产生力学效能 ,从而加速粉磨过程的进行。本文还对应用工业废料开发助磨剂新品种的可行性进行了研究     

发电机组综合自动化装置硬、软件的设计

说明了发电机组综合自动化装置的实现过程；对软件中的各种算法进行了比较分析。实验表明，模糊控制算法的引入，对装置的性能有较大的改善。