全文获取类型
收费全文 | 385篇 |
免费 | 7篇 |
国内免费 | 6篇 |
专业分类
系统科学 | 32篇 |
丛书文集 | 24篇 |
教育与普及 | 8篇 |
现状及发展 | 3篇 |
综合类 | 331篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 12篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 10篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 12篇 |
2015年 | 9篇 |
2014年 | 28篇 |
2013年 | 29篇 |
2012年 | 19篇 |
2011年 | 31篇 |
2010年 | 20篇 |
2009年 | 29篇 |
2008年 | 29篇 |
2007年 | 24篇 |
2006年 | 19篇 |
2005年 | 10篇 |
2004年 | 10篇 |
2003年 | 4篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 2篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有398条查询结果,搜索用时 31 毫秒
141.
视频监控在无人值守变电站的应用已越来越广泛,成为变电站环境在线监测系统中的核心,但目前运用范围比较单一,功能有限,没有发挥其对生产的真正作用,随着调控一体化电网运行模式的推进,视频监控系统的重要性更加突出,该文以运用中的3G视频监控系统为基础,对其组成和结构进行适当改良、扩展和完善,增加了视频监控遥控小车的应用。该改进方案简单,实现功能多,能满足变电站智能化发展的需求。 相似文献
142.
143.
电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略 总被引:7,自引:3,他引:4
为解决双电机独立驱动电传动履带车辆行驶控制问题,建立以目标速度为输入的电传动履带车辆整车及驱动系统模型,设计了电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略. 该控制策略由综合控制单元和两侧驱动电机控制器相互配合实现. 在Simulink/Stateflow中建立转速调节控制策略模型,完成以驾驶员操作为输入、包含控制环节的多工况系统仿真. 仿真结果和行驶试验验证了转速调节控制策略的可行性和有效性. 该控制策略已在车辆上成功应用. 相似文献
144.
为提高遥控履带车辆的操纵稳定性,研究了转向控制系统的控制方法.遥控履带车辆的转向控制由转向控制系统执行遥控驾驶指令控制转向拉杆行程予以实现.基于系统输入/输出关系构建了遥控转向操纵闭环系统模型,分析了遥控车辆的转向操纵特性.从人工转向操纵的特点出发,针对遥控信息环节引入的时间滞后,设计了预测和断续转向控制方法.试验证明,转向控制方法能够满足遥控履带车辆的方向控制要求. 相似文献
145.
为满足人们对休闲娱乐器械的更高需求,设计了一种履带式双人休闲运动车。该履带车由左右履带行走机构和驱动机构、制动系统、驾驶舱平衡滚筒等组成。左右履带行走机构为三角形立体设计;驱动机构的脚踏行走机构通过白适应随动变距传动机构带动左右履带行走机构行走,可保证在通过不平坦道路及上下坡路时,履带行走机构和驱动机构相对变化时的绝对传动距离不变;驾驶舱平衡滚筒独立悬挂在左右履带行走机构上,在坡度变化时能不断自动调整;两侧独立的制动系统设计,具有辅助转向、刹车的功能,单边使用可实现履带车的360°原地调头。试验结果表明,该履带车整车重量89.7kg,最大载重量120kg,最小转弯半径(360°原地调头)1200mm,最高骑行速度7km/h,最大爬坡角度20°,最大越障宽度400mm。 相似文献
146.
针对履带式三角形车轮的通过性,计算了某型6×6轮式车辆的接地比压和爬坡牵引性,在多体动力学仿真软件RecurDyn中建立了整车虚拟样机模型,对履带式三角形车轮车辆在压实干土路面上的直线行驶和越障性能进行了仿真分析.结果表明,履带式三角形车轮能够将原车接地面积提高135.71%,接地压力降低57.58%,牵引力增大38.5%,垂直越障高度由550 mm增加到600 mm.仿真分析动态、准确地反映了履带式三角形车轮车辆的运行过程,表明了履带式三角形车轮较普通轮胎出色的通过性,体现了RecurDyn软件在履带式三角形车轮动力学仿真分析方面的优越性. 相似文献
147.
148.
文章针对光电式智能小车的路径信息采集与跟随问题,通过理论分析与计算,提出了一种基于自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计方案。该方案将激光传感器安装在高性能舵机上,用控制舵机转角的方式使激光传感器时刻跟随路径,从而控制智能小车的转向机构、电机驱动机构等部件,提高了智能小车寻迹行驶的速度,降低了智能小车冲出跑道的概率。 相似文献
149.
150.
履带起重机变幅系统具备足够的承载能力实现臂架俯仰,是整机的重要组成部分.通过分析变幅系统构件受力特点,建立了变幅系统力学和多目标优化模型.采用物理规划方法,基于构件极限荷载定义偏好函数,建立了综合优化评价函数.设计多目标混沌遗传算法求解问题,根据Pareto支配概念和精英策略保留较优解,并采用混沌局部搜索避免了过早收敛.算例分析表明,提出的方法可以优化构件间的几何关系且减小构件受力,对履带起重机总体参数设计具有指导意义. 相似文献