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91.
遗传算法在柔性动态调度中的应用 总被引:6,自引:1,他引:5
采用一种实用的柔性制造系统(FMS)在线动态调度方案 ,以对车间生产环境的变化作出及时反应,建立了零件的可变工艺路径、包含AGV的FMS调度问题的模型,采用遗传算法(GA)以任意始点的任务集为背景同时调度机器和自动引导小车(AGV)。研究由若干台加工中心(WS)和AGV组成的FMS的调度问题,论述了综合事件机制及时间机制优点的动态调度机制,通过被修订的工序集与所有剩余工序形成交集,来识别需要被修订的工序集。这种重调度方式减少了人为的干预,允许按环境改变而对方案作出修订,因此可以在实时条件下工作。 相似文献
92.
小车倒车问题的多维模糊控制器研究 总被引:3,自引:0,他引:3
小车倒车问题是模糊控制中一个比较经典的问题.本文采用一种多维模糊控制器,成功地实现了给定平面内任意一点上的小车的倒车控制,仿真效果令人满意. 相似文献
93.
94.
95.
96.
本文首先简要提出构造一辆测量路面平整度的方法,对其核心器件进行概述,然后应用MAT LAB中的仿真终端Simulation对此小车的控制系统进行仿真并给出相应的仿真结果,围绕此仿真结果对控制系统的各项性能指标进行了研究分析. 相似文献
97.
章对系统中的足球机器人小车子系统、无线通讯子系统等关键技术进行了细致阐述。机器人足球系统作为一个多学科交叉研究结合点为综合科学技术研究提供了一个优秀的测试平台。 相似文献
98.
滇西横断山地区蝗虫三新种记述(直翅目:蝗总科) 总被引:3,自引:0,他引:3
记述采自云南省西部横断山地区蝗总科昆虫三新种,即斑翅蝗科的透翅小车蝗,网翅蝗科的贡山雏蝗及雪山雏蝗。 相似文献
99.
100.
基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测方法,集成激光跟踪仪、轨检小车(位移传感器和倾角传感器)、靶球及靶球支座等硬件设备,开发了轨道静态平顺性检测系统软件,建立了基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统(TDS).在上海地铁13号线某区间,利用TDS进行了轨道静态平顺性检测试验,并采用SGJ-T-CEC-Ⅰ型客运专线轨道几何状态测量仪进行了对比测量.TDS测量系统轨道检测数据结果与SGJ-T-CEC-Ⅰ型客运专线轨道几何状态测量仪测量结果基本一致,验证了TDS测量系统可行性. 相似文献