| 小车倒车问题的多维模糊控制器研究 |
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| 引用本文： | 林瑞,吴志坚,姚必正.小车倒车问题的多维模糊控制器研究[J].上海大学学报(自然科学版),1999,5(4):323-326. |
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| 作者姓名： | 林瑞 吴志坚 姚必正 |
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| 作者单位： | 1. 上海大学,自动化学院,上海,200072
2. 上海电力学院,上海,200090 |
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| 摘 要： | 小车倒车问题是模糊控制中一个比较经典的问题．本文采用一种多维模糊控制器，成功地实现了给定平面内任意一点上的小车的倒车控制，仿真效果令人满意．
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| 关 键 词： | 多维模糊控制 小车倒车问题 非线性系统 |
| 修稿时间： | 1998年4月8日 |
Multidimensional Fuzzy Controller of Truck Backer-upper Control System |
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| LIN Rui-shen,WU Zhi-jian,YAO Bi-zheng.Multidimensional Fuzzy Controller of Truck Backer-upper Control System[J].Journal of Shanghai University(Natural Science),1999,5(4):323-326. |
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| Authors: | LIN Rui-shen WU Zhi-jian YAO Bi-zheng |
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| Abstract: | Truck backer upper problem is a typical problem in the domain of fuzzy control. A multidimensional fuzzy controller has been proposed in this paper. The control of this fuzzy controller is successful in any certain place of the plain and some examples are given to show its effectiveness. |
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| Keywords: | multidimensional fuzzy control truck backer upper problem nonlinear system |
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