09-32型捣固车电气系统研究

在09-32型捣固车中,电气系统是非常重要的组成部分,也是本车的技术难点。对电气系统的功能,控制箱和接线箱、ALC计算机、激光准直系统、捣固小车的控制等作一研究。     

小半径环形轨道装配线的设计

根据溜板箱产品装配工艺的需要,设计制作了小半径环形轨道多工位装配线.操作简单,方使实用,大大改善车间现场环境,提升产品装配品质及劳动生产率.     

德特—75履带拖拉机的后桥

<正>我区近年来引进了大批独联体产品德特—75型履带拖拉机,其后桥部分与国产拖拉机区别很大.本文就该机后桥的组成、结构、工作原理及使用调整做一介绍.一、德特—75拖拉机后桥的组成与结构1、基本组成德特—75拖拉机后桥是由主圆锥齿轮传动装置,单级行星齿轮转向机构和带式制动器组成.2、结构特点德特—75拖拉机的中央传动是由一对直齿圆锥齿轮组成.其主动小锥齿轮轴与变速     

变位四履带足机器人行走机构的越障性能研究

对自行研制的变位四履带足机器人行走机构的越障性能进行分析，并与普通双履带行走机构的越障性能进行比较，证实了此行走机构在越障性能上的优越性。     

FMS—AGV传输系统自学习调度方法

针对ＦＭＳ－ＡＧＶ传输系统调度的不确定性因素,对ＡＧＶ在线运行状态参数实时记录并学习,运用动态规划算法和模糊数学的方法,提出了模糊动态规划（ＦＤＰ）算法．给出了适于计算的迭代算式,结合人工智能（ＡＩ）编制了ＡＧＶ传输系统调度软件包．本算法利用在线记录的ＡＧＶ运行数据进行模糊处理和学习,有效地调节用于描述ＦＤＰ算法的模糊模型参数．这种自学习ＦＤＰ算法在ＡＧＶ的路径规划中有较好的适应性．对于一个新的ＦＭＳ－ＡＧＶ系统,经几次规划自学习之后,该算法就能很好地用于系统的实时调度中．     

汽车生产线中单片机通信的应用

某汽车生产线中电小车的PLC与主控中心PLC的通信介质为滑触线．介绍一种采用单片机通信的通信系统,并分析了通信电路的硬件组成和软件结构．     

基于功耗最优的半履带气垫车模糊PID控制仿真

在分析半履带气垫车行驶阻力的基础上,分别对其垫升功率和驱动功率进行了研究,建立了总功率消耗最小化的理论模型,以检验车辆参数和载荷分配对总功率消耗的影响.提出了自适应模糊PID控制方案,以保证气垫车能够稳定地运行并实现总功率损耗最小.采用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用自适应模糊PID控制器能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态.该研究结果为半履带气垫车控制系统的设计提供了理论指导.     

煤矿井下履带车辆转向阻力矩的计算

应用摩擦理论，根据履带与驱动轮、导向轮、支重轮和托链轮以及履带运动的不均匀性等造成的阻力，推导了履带行走时的内摩擦阻力矩；然后根据路面对履带的运行阻力、不稳定运行时的惯性阻力、转向阻力等，推导了履带转向时的外摩擦阻力矩；得出了一套适用于井下履带车辆转向阻力矩的计算公式。为煤矿井下履带车辆的设计计算提供了理论依据。     

爬壁机器人履带吸盘的多体渐变磁化系统设计

介绍了基于多体渐变磁化系统理论研究设计的有别于传统普通吸盘结构的爬壁机器人履带吸盘结构。根据稀土永磁履带吸盘结构和性能特点， 建立了履带吸盘的简化模型和吸盘与金属壁面间隙工作空间的镜像模型。基于以上模型和稀土永磁体内部磁化强度与均匀分布的特性，推导出间隙工作空间在y方向的磁场强度的多次谐波方程表达式，证明该结构的吸盘比传统普通吸盘有更良好的磁场性能。通过对比实验验证，该履带吸盘的吸力比普通吸盘大得多，完全能满足爬壁机器人爬行性能的要求。     

给料破碎机驱动力及其限制条件分析

用散体力学的基本理论 ,分析了给料破碎机的运动阻力及其所能产生的最大驱动力 ,得出了给料破碎机行驶的驱动与附着条件 ,为给料破碎机的设计提供了理论依据。