排序方式: 共有1条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
FMS—AGV传输系统自学习调度方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对FMS-AGV传输系统调度的不确定性因素,对AGV在线运行状态参数实时记录并学习,运用动态规划算法和模糊数学的方法,提出了模糊动态规划(FDP)算法.给出了适于计算的迭代算式,结合人工智能(AI)编制了AGV传输系统调度软件包.本算法利用在线记录的AGV运行数据进行模糊处理和学习,有效地调节用于描述FDP算法的模糊模型参数.这种自学习FDP算法在AGV的路径规划中有较好的适应性.对于一个新的FMS-AGV系统,经几次规划自学习之后,该算法就能很好地用于系统的实时调度中. 相似文献
1