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101.
信息时代,对为数众多的中小企业而言,一面是对信息化福音的渴盼,另一面又是资金、技术等现实因素的制约。如何让中小企业迈过这道“门槛”,获得更大的飞跃呢? 相似文献
102.
导航雷达能够测定目标相对我方的距离及方位,对水上船艇的安全航行起了非常重要的作用;但不能提供目标船航行速度,不能判断目标性质,不能对运动目标的有关航行参数做出有效的运算,没有对我方监视的目标进行跟踪的功能。在小型导航雷达的基础上,通过对活动/固定目标识别方法、活动目标捕捉与跟踪方法、目标船的运动要素计算与预警等技术研究,形成一种具有简易标绘功能的新型预警导航雷达,能够提供规避、接近目标船艇的数据信息,确保船艇水上航行安全。 相似文献
103.
浙江石化阀门有限公司是专业生产高中压阀门的民营企业。公司创办于1978年,占地面积5.4万平方米,建筑面积3.54万平方米,资产总额1.78亿元。现有员工268人,其中工程技术人员69人。2006年阀门产值2.18亿元,实现利税2600万元, 相似文献
104.
A.邦迪 《国外科技新书评介》2007,(2):21-22
本书是《剑桥理论计算科学专论》丛书的第56卷。自从20世纪50年代起,自动化理论证明成为一个活跃的研究领域。在该领域中的研究人员开始着手处理类似人类的自动化推理。在20世纪60年代和70年代,人们对自动化理论证明的兴趣增加了,这是由于理论进展的驱动。例如归纳的开发以及对程序验证的兴趣增加。 相似文献
105.
In order to solve the combinative explosion problems in a continuous and high dimensional state space, a function approximation approach is usually used to represent the state space. The normalized radial basis function (NRBF) was adopted as the local function approximator and a kind of adaptive state space construction strategy based on the NRBF (ASC-NRBF) was proposed, which enables the system to allocate appropriate number and size of the basis functions automatically. Combined with the reinforce- ment learning method, the proposed ASC-NRBF method was applied to the robot navigation problem. Simulation results illustrate the performance of the proposed method. 相似文献
106.
107.
108.
针对视觉导航中存在的图像特征点提取精度与用时之间的矛盾,对几种常用的特征点提取算法(Harris,SIFT,SURF)进行了论述,并针对SIFT算法和SURF算法进行了比较,同时搭建了四旋翼验证平台,利用四旋翼实验平台,针对自然环境中的实物测试了上述两种算法的提取精度与用时,结果表明SURF算法是视觉导航中综合考虑匹配的正确率及实时性的较优选择. 相似文献
109.
全球导航卫星系统是由多学科相互渗透而形成的一门科学.该课程涉及内容众多,需要较多先修课程与基础知识,是一门理论性和实践性都很强的课程.对于非测绘专业而言,欲在先修课程严重不足、而学时紧张情况下取得较好的教学效果极具挑战性.作者在多年的教学实践中,对该课程的教学内容、教学手段、实践教学以及考核体系进行了一些有益的探索,取得了较好的效果. 相似文献
110.
郑怡 《西北民族学院学报》2015,(1):28-31,90
针对传统PID算法在电磁导航智能车速度控制中存在的比例、积分、微分三个参数难以整定,不具有自适应能力的缺点,提出了将遗传算法应用到智能车的调速系统中来对传统PID算法进行改进.遗传算法不需要给出调节器的初始参数,可以从许多点开始并行操作,在解空间进行高效启发式搜索,克服了从单点出发的弊端以及搜索的盲目性,从而使寻优速度更快,避免了过早陷入局部最优解,最终自适应地整定PID三个参数来实现智能车的速度控制.Matlab仿真测试表明,与传统PID控制算法相比,遗传算法在智能车速度控制中具有响应快、超调量小、鲁棒性和适应性强的优点,大大提高了智能车电机控制系统的性能. 相似文献