基于小波-UKF的自主光学导航方法研究

利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,进行了自主光学导航方案的设计.利用小波分析对观测信息进行预处理,滤除了它所包含的高频噪声,为UKF（Unscented Kalman Filter）滤波过程提了更为平稳的观测信息,并与UKF滤波进行比较,通过仿真验证了该算法的优越性.     

导航计算机系统的DSP的程序加载与软件设计

介绍了在光纤陀螺捷联惯导系统中,以DSP为核心的导航计算机系统软件设计,由于TMSVC33 DSP片上只有RAM,无法对程序进行掉电存储,在此,介绍了系统在上电时,存储在片外FLASH的程序引导到DSP上的方法,并对DSP程序进行分析,这里给出程序流程图.该程序通过测试并在实际中得到应用.     

任何平台任意环境下的实时多传感器追踪装置

目前国内单个传感器的导航发展很快，北斗导航系统完成硒域导航定位并在许多领域得到应用，比如汶川抗震救灾中人员救护和财产保护起到很大的作用。而在组合导航系统领域，多年来则进展不大。针对卫星导航在室内、城市高楼区、隧道和其他森林覆盖区卫星信号中断的问题及惯性导航仪器不稳定而产生的漂移问题，采用多传感器组合导航可以通过相互补偿的作用，因而获得更高精度的导航参数，满足人们对室内外定位的精度要求。     

胃癌前哨淋巴结导航手术的研究

目的探讨胃癌前哨淋巴结（SLN）活检技术在治疗胃癌疾病中的价值．方法通过使用亚甲蓝对40例患有胃癌疾病的患者行前哨淋巴结术中标识活检，术后进行常规HE病理和免疫组化检查，用统计学方法对结果进行分析，探讨术中注射亚甲蓝后前哨淋巴结的表达情况．结果在40例中有39例检出SLN，其检出率为97．5％．一共检出54枚淋巴结，平...     

面向线性调频干扰的空频自适应处理算法

针对卫星导航应用中线性调频(linear frequency modulated, LFM)干扰统计特征时变引起的抗干扰性能下降问题，提出了一种基于数据空时频三维特征分组的空频自适应处理(space-frequency adaptive processing, SFAP)算法。首先通过时频分析方法获取采样数据的时域、频域联合分布，并利用空间相关系数分析相同频率干扰在不同时间的空间相关性，然后对SFAP的采样数据进行分组，将不同时间具有相同频率和到达角参数的采样点分到相同组，最后利用分组后的数据进行协方差矩阵估计、权值计算和自适应滤波，提高了干扰特征值、增加了零陷深度、提升了抗干扰能力。仿真结果表明，所提算法可有效提升卫星导航接收机对LFM干扰的抑制能力，且对存在单个和多个LFM干扰的场景均能适用。     

Wiki与高校图书馆学科导航库建设

本文分析了高等学校在学科导航库的建设、服务过程中面临的问题，介绍了WiKi的概念与特点，提出了用WiKi建立高等学校的学科导航库。     

精心培育积极开拓——加快浙江“车联网”发展对策建议

在"智慧浙江"建设的总体框架内,紧抓"车联网"发展机遇拉动汽车经济快速增长,是浙江推进信息化与工业化深度融合,促进智慧城市建设的重要途径。选择城市开展"车联网"试点选择省内"车联网"产业发展基础条件较好、交通信息化水平相对较高的地区,重点在公共交通、治理     

船舶导航雷达新技术及发展预测

介绍当今船舶导航雷达、ＡＲＰＡ以及组合船桥系统中的新技术，国外著名厂家最新产品的特点，分析存在的问题并预测未来的发展趋势。     

多波束测深系统在天津港航道疏浚工程中应用

本文基于笔者多年从事航道疏浚工程的相关工作经验,以SEABAT8101多波束测深系统在某航道疏浚工程中的应用为研究对象,探讨了多波束测深系统安装测试方法,定位导航实施方法,及测量步骤与数据处理思路。     

基于太阳能的光电导航搬运车

本文通过讨论导航与避障,设计一个带有导航和避障功能的太阳能搬运车,在固定时间和指定通道内,将尽可能多的重物从指定装载区运输至指定卸载区。通过设计、分析,以摄像导航与光电管避障的结合方案,获得了较好的效果。